Référence du matériel
Utilisation des entrées numériques de servodriver avec
le système Trajexia
•
Pn511 : mappage des entrées d'enregistrement.
•
Pn81E : mappage des entrées normales.
Pour pouvoir lire toutes les entrées de servodriver du système
Trajexia, il est recommandé d'utiliser les valeurs ci-dessous :
/ i
Valeur de paramètre Entrée dans Sigma-II
Pn81E = 4321
CN1-40
CN1-41
CN1-42
CN1-43
Pn511 = 654X
CN1-44
CN1-45
CN1-46
Pour consulter les autres paramètres et connexions, reportez-vous
au manuel Sigma-II.
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
Bit dans Trajexia
Bit DRIVE_INPUTS 12
Bit DRIVE_INPUTS 13
Bit DRIVE_INPUTS 14
Bit DRIVE_INPUTS 15
Bit DRIVE_INPUTS 06
Bit DRIVE_INPUTS 07
Bit DRIVE_INPUTS 08
91