Table Des Matières - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel

Contenu
1 Avertissements et précautions de sécurité................................................................................................................................................ 8
1.1 Public visé.........................................................................................................................................................................................................................................8
1.2 Précautions générales ......................................................................................................................................................................................................................8
1.3 Précautions de sécurité ....................................................................................................................................................................................................................8
1.4 Précautions liées à l'environnement d'utilisation ..............................................................................................................................................................................9
1.5 Précautions en matière d'application ..............................................................................................................................................................................................10
1.6 Précautions à prendre lors du montage de cartes..........................................................................................................................................................................13
1.7 Conformité aux directives européennes .........................................................................................................................................................................................13
1.7.1 Concepts ..........................................................................................................................................................................................................................13
1.7.2 Conformité aux directives européennes ...........................................................................................................................................................................13
2 Philosophie du système............................................................................................................................................................................. 14
2.1 Introduction .....................................................................................................................................................................................................................................14
2.2 Concepts liés au contrôle d'axes ....................................................................................................................................................................................................16
2.2.1 Contrôle PTP ....................................................................................................................................................................................................................17
2.2.2 Contrôle CP ......................................................................................................................................................................................................................20
2.2.3 Contrôle EG......................................................................................................................................................................................................................22
2.2.4 Autres opérations .............................................................................................................................................................................................................25
2.3 Principes d'un servosystème ..........................................................................................................................................................................................................27
2.4 Architecture du système Trajexia ..................................................................................................................................................................................................30
2.5 Temps de cycle ..............................................................................................................................................................................................................................31
2.6 Contrôle de programmes et multitâches .........................................................................................................................................................................................37
2.7 Séquence de contrôle et axes ........................................................................................................................................................................................................40
2.7.1 Générateur de profil..........................................................................................................................................................................................................41
2.7.2 Boucle de position ............................................................................................................................................................................................................41
2.7.3 Séquence d'axes ..............................................................................................................................................................................................................41
2.7.4 Type d'axe ........................................................................................................................................................................................................................41
2.8 Tampons de contrôle .....................................................................................................................................................................................................................48
2.9 Système mécanique .......................................................................................................................................................................................................................50
3 Référence du matériel ................................................................................................................................................................................ 51
3.1 Introduction .....................................................................................................................................................................................................................................51
3.1.1 Caractéristiques générales de Trajexia ............................................................................................................................................................................52
3.1.2 Trajexia Tools ...................................................................................................................................................................................................................53
3.1.3 Présent manuel ................................................................................................................................................................................................................53
3.2 Toutes les cartes ...........................................................................................................................................................................................................................54
3.2.1 Installation du système ....................................................................................................................................................................................................54
3.2.2 Environnement et stockage pour toutes les cartes ..........................................................................................................................................................61
3.2.3 Dimensions des cartes ....................................................................................................................................................................................................62
3.2.4 Raccorder les connecteurs Weidmüller............................................................................................................................................................................64
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL 5