Sortie Codeur Atype - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel

Philosophie du système

Sortie codeur ATYPE = 45

Le profil de position est généré et la sortie du système correspond Fig. 37
à une impulsion de codeur incrémentiel. Cela s'avère utile pour
contrôler un moteur à l'aide d'impulsions ou en tant que référence
Générateur de profil
de position pour un autre contrôleur d'axes.
AXE 1
Position
TJ1-FL02
ATYPE = 45
mesurée
Tamagawa absolu ATYPE = 46
Avec le paramètre SERVO = ON, il s'agit d'un axe avec une sortie
de référence de vitesse analogique et un retour Tamagawa absolu.
La boucle de position est fermée dans le TJ1-MC__ et la référence
de vitesse qui en résulte est transmise à l'axe.
Avec le paramètre SERVO = OFF, la position du codeur Tamagawa
absolu externe est lue. La sortie analogique ne peut être réglée
qu'à l'aide de commandes BASIC et peut être utilisée pour des
fonctions d'ordre général.
EnDat absolu ATYPE = 47
Avec le paramètre SERVO = ON, il s'agit d'un axe avec une sortie
de référence de vitesse analogique et un retour EnDat absolu.
La boucle de position est fermée dans le TJ1-MC__ et la
référence de vitesse qui en résulte est transmise à l'axe.
Avec le paramètre SERVO = OFF, la position du codeur EnDat
absolu externe est lue. La sortie analogique ne peut être réglée
qu'à l'aide de commandes BASIC et peut être utilisée pour des
fonctions d'ordre général.
SSI absolu ATYPE = 48
Avec le paramètre SERVO = ON, il s'agit d'un axe avec une sortie
de référence de vitesse analogique et un retour SSI absolu.
La boucle de position est fermée dans le TJ1-MC__ et la
référence de vitesse qui en résulte est transmise à l'axe.
Avec le paramètre SERVO = OFF, la position du codeur SSI absolu
externe est lue. La sortie analogique ne peut être réglée qu'à l'aide
de commandes BASIC et peut être utilisée pour des fonctions
d'ordre général.
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL 46