Référence du matériel
3.5.11 Module d'entrées analogiques 4 canaux
MECHATROLINK-I / II
Il s'agit d'un esclave MECHATROLINK-I / II d'entrées analogiques
4 canaux. Les entrées analogiques sont automatiquement
affectées par le système Trajexia en fonction du numéro de carte
et peuvent être lues et réglées par Trajexia à partir de AIN(0).
Les E/S sont automatiquement mappées à partir de AIN(x) en
fonction du numéro de nœud MECHATROLINK-II. Si plusieurs
cartes AN2900 sont présentes, la carte associée au numéro
de nœud le plus faible correspond à AIN(0) à AIN(3), le numéro
suivant à AIN(4) à AIN(7).
La valeur est actualisée à chaque cycle servo.
A. Voyants LED
B. Description du module (AN2900)
C. Trous pour montage arrière du module (vis M4)
D. Trous pour montage par le bas du module (vis M4)
E. Capot des bornes
F. Bornier détachable
G. Bornes de connecteur externe (M3, tête Phillips)
H. Légende des signaux
I.
Vis de montage du bornier (deux M3.5)
J. Connecteur MECHATROLINK-II
K. Capot avant
L. Interrupteurs DIP
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
Fig. 66
L
K
J
I
H
G
A
B
C
D
F
E
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