Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel page 150

Référence du matériel
Les connexions de l'interface SSI sont les suivantes :
/ i
Signal codeur Axe A
DATA+ 6
DATA- 7
CLOCK+ 1
CLOCK- 2
GND 5 / 15
La carte TJ1-FL02 ne comporte pas de terminaison inté-
grée. En cas de communication longue distance ou pertur-
bée, ajoutez une terminaison externe à la carte TJ1-FL02.
Le tableau ci-dessous et l'illustration ci-contre fournissent un exemple
de connexion du codeur Stegmann ATM 60-A à la carte TJ1-FL02.
/ i
Codeur
Broche Signal Couleur du fil
2 DATA+ Blanc
10 DATA- Marron
3 CLOCK+ Jaune
11 CLOCK- Violet
1 GND Bleu
8 Us Rouge
1. Utiliser une alimentation externe.
EnDat
Vous pouvez configurer la carte TJ1-FL02 pour réaliser une
interface directe vers des codeurs absolus EnDat. Les codeurs
absolus EnDat réagissent sur une interface série RS485 horloge
et données dédiée de 1 MHz lorsque le contrôleur demande leur
position. Lorsque vous réglez le codeur sur le mode approprié,
l'axe transmet une demande d'informations au codeur en fonction
d'un cycle fixe de 250 µs.
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
Axe B
8
9
11
12
5 / 15
TJ1-FL02
Broche Signal
6 DATA+
7 DATA-
1 CLOCK+
2 CLOCK-
5 GND
1
Voir remarque
Fig. 94
2
10
3
11
1
8
24 V
0 V
Alimentation 24 Vc.c.
TJ1-FL02
6
7
1
2
5
150