Réducteur Électronique - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel

Philosophie du système
• Déplacement lié
• Ajout d'axes
Réducteur électronique
Le TJ1-MC__ peut comporter une liaison de réducteur entre deux
axes, comme s'ils étaient reliés par un réducteur physique. Cette
opération peut être réalisée à l'aide de la commande CONNECT
dans le programme. Dans cette commande, le rapport et l'axe
à lier sont spécifiés.
Dans la figure, A correspond à l'axe maître et B à l'axe CONNECT.
/ i
Axes Rapport Commande CONNECT
0 1
1 : 1
2 : 1
1 : 2
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
CONNECT (1,0) AXIS (1)
CONNECT (2,0) AXIS (1)
CONNECT (0.5,0) AXIS (1)
Fig. 10
B
2 : 1
1 : 1
1 : 2
A
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