Concepts Liés Au Contrôle D'axes - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel

Philosophie du système
2.2 Concepts liés au contrôle d'axes
Le TJ1-MC__ offre les types d'opérations de contrôle de position suivants :
1. Contrôle point à point (PTP)
2. Contrôle par chemin continu (CP)
3. Contrôle par réducteur électronique (EG)
Cette section présente une partie des commandes et des
paramètres utilisés dans le cadre de la programmation BASIC
pour l'application de contrôle d'axes.
Système de coordonnées
Les opérations de positionnement effectuées par le TJ1-MC__
reposent sur un système de coordonnées d'axe. Le TJ1-MC__
convertit les données de position issues du servodriver ou du
codeur connecté en un système interne de coordonnées absolues.
L'unité déterminant les distances de déplacement peuvent être
librement définies pour chaque axe individuel. La conversion
est effectuée à l'aide du facteur de conversion d'unité, défini
par le paramètre d'axe UNITS. Le point d'origine du système
de coordonnées peut être déterminé à l'aide de la commande
DEFPOS. Cette commande redéfinit la position actuelle sur
zéro ou sur n'importe quelle autre valeur.
Un déplacement est défini en termes absolus ou relatifs.
Un déplacement absolu considère l'axe (A) sur une position
prédéfinie donnée par rapport au point d'origine. tandis qu'un
déplacement relatif considère l'axe entre la position actuelle et
une position définie par rapport à cette position actuelle. La figure
ci-contre illustre un exemple de déplacements linéaires relatifs
(commande MOVE) et absolus (commande MOVEABS).
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
Fig. 2
MOVEABS (30)
MOVE (60)
MOVEABS (50)
MOVE (50)
MOVE (30)
0
50
A
100
16