Fonctions Prises En Charge Par Les Versions - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel

Fonctions prises en charge par les versions

Lors du développement du système Trajexia, de nouvelles fonctionnalités
ont été ajoutées au contrôleur après sa mise sur le marché.
Ces fonctionnalités sont mises en œuvre dans le firmware et / ou dans
le FPGA du contrôleur.
Le tableau ci-dessous présente les fonctionnalités concernées en fonction
de la version du firmware et du FPGA du TJ1-MC__.
/ i
Fonctionnalité Version firmware
du TJ1-MC__
Prise en charge complète 1.6509
TJ1-FL02
Prise en charge des comman- 1.6509
des BASIC FINS_COMMS
Prise en charge de TJ1-DRT 1.6509
Prise en charge de TJ1-MC04 1.6607
et TJ1-ML04
Vérifiez la version du firmware et du FPGA du TJ1-MC__
Connectez le TJ1-MC__ au logiciel Trajexia Tools. Consultez le Manuel
de programmation.
Ouvrez la fenêtre de terminal et tapez les commandes suivantes :
Tapez dans la fenêtre de terminal. Le paramètre de version
PRINT VERSION
renvoie le numéro de version actuel du firmware pour le contrôleur d'axes.
Tapez
PRINT FPGA_VERSION SLOT(-1)
Ce paramètre renvoie le numéro de version actuel du FPGA pour le TJ1-MC__.
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
Version FPGA
du TJ1-MC__
21 et ultérieure
Toutes les versions
Toutes les versions
21 et ultérieure
dans la fenêtre de terminal.
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