Omron TJ1-MC04 Guide De Démarrage Rapide
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Cat. No.
I50E-FR-03
Système de contrôle d'axes Trajexia
TJ1-MC04
TJ1-MC16
GUIDE DE DEMARRAGE RAPIDE

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Manuels Connexes pour Omron TJ1-MC04

Sommaire des Matières pour Omron TJ1-MC04

  • Page 1 Cat. No. I50E-FR-03 Système de contrôle d’axes Trajexia TJ1-MC04 TJ1-MC16 GUIDE DE DEMARRAGE RAPIDE...

  • Page 2: Table Des Matières

    Contenu Introduction ........................................4 À propos de ce guide ............................................4 Présentation de ce guide ..........................................5 Éléments requis ..............................................6 Déballage et installation sur rail.................................. 7 Règles relatives à un système Trajexia ......................................7 Contenu des emballages ..........................................8 Installer le système Trajexia ...........................................10 Connexions .........................................
  • Page 3 Contenu 5.2.8 PROFIBUS ............................................45 5.2.9 DeviceNet ............................................45 Manuels Trajexia ............................................45 GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE...

  • Page 4: Introduction

    Introduction Introduction Ce Guide de démarrage rapide permet à l’utilisateur de se familiariser rapidement avec le système Trajexia. Il explique comment faire déplacer un seul axe dans un environnement d’ordinateur de bureau simple par le système Trajexia et un servodriver Sigma-II via MECHATROLINK-II. Ce Guide de démarrage rapide est destiné...

  • Page 5: Présentation De Ce Guide

    Introduction Présentation de ce guide Le chapitre 2 explique comment déballer les produits et installer Fig. 1 les unités Trajexia sur un rail. MC16 OMRON MOTION CONTR OLLER ML16 TERM ON/OF WIRE Le chapitre 3 décrit comment connecter un servomoteur Fig.

  • Page 6: Éléments Requis

    1.3.1 Unités Trajexia • Une carte d’alimentation : CJ1W-PA202 CJ1W-PA205R CJ1W-PD025 • Un TJ1-MC__ (contrôleur d’axes) : TJ1-MC04 TJ1-MC16 • Une carte maître MECHATROLINK-II TJ1-ML__ : TJ1-ML04 TJ1-ML16 • Une carte de terminaison TJ1-TER, fournie avec la carte TJ1-MC__. 1.3.2 Autres cartes •...

  • Page 7: Déballage Et Installation Sur Rail

    Vous pouvez installer jusqu’à sept cartes TJ1-FL02 (carte d’axe flexible) sur le système avec la carte TJ1-MC16. Vous pouvez installer jusqu’à trois cartes TJ1-FL02 sur le système avec la carte TJ1-MC04. • Vous pouvez installer une carte TJ1-PRT (carte esclave PROFIBUS-DP) ou une carte TJ1-DRT (carte esclave DeviceNet) sur le système.

  • Page 8: Contenu Des Emballages

    Déballage et installation sur rail Contenu des emballages Cette section répertorie les cartes Trajexia dont vous avez besoin dans le cadre de l’installation. 2.2.1 Carte d’alimentation L’emballage de la carte d'alimentation contient les éléments suivants : • Fiche de sécurité •...
  • Page 9 Déballage et installation sur rail • Étiquettes d’adresses • Enveloppe de licence GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE...

  • Page 10: Installer Le Système Trajexia

    Déballage et installation sur rail Installer le système Trajexia 1. Retirez toutes les cartes de leur emballage. Assurez-vous Fig. 1 que tous les éléments sont présents. 2. Ne retirez pas les étiquettes de protection sur les cartes. 3. Pour débrancher les cartes TJ1-MC__ et TJ1-TER, faites glisser vers l’avant les clips (A) situés en haut et en bas de la carte TJ1-TER.
  • Page 11 Déballage et installation sur rail 6. Assemblez la carte TJ1-MC__ (C) et la carte d’alimentation (B). Fig. 3 OM RO MO TIO N CO NT RO LL ER CN 3 CN 1 TE RM ON /O W IR 2/ 4 CN 2 7.
  • Page 12 Déballage et installation sur rail 8. Répétez les deux étapes précédentes pour toutes les autres Fig. 5 cartes à connecter. 9. Assurez-vous que la dernière carte connectée est une carte TJ1-TER. OM RO MO TIO N CO NTR OL ML 16 CN 3 CN 1 TE RM...

  • Page 13: Connexions

    Connexions Connexions Ce chapitre décrit les connexions des cartes Trajexia. Avant de travailler Dans cet environnement d’ordinateur de bureau, les arrêts d’urgence, les circuits de verrouillage et les interrupteurs de position ne sont pas installés. Attention L’ingénieur doit garantir une utilisation en toute sécurité, conformément aux caractéristiques d’alimentation (alimentation pour Trajexia et pour le servodriver, qui peut être 380 Vc.a.) et aux éléments mobiles du moteur.

  • Page 14: Carte D'alimentation Recommandée

    Connexions 3.2.1 Carte d’alimentation recommandée Il est recommandé d’utiliser la carte d’alimentation CJ1W-PA202. 1. Connectez la carte d’alimentation CJ1W-PA202 comme suit : Fig. 1 PA202 Borne Description Connexion POWER Alimentation 110 – 240 V Vc.a. sous tension Alimentation 110 – 240 V Vc.a.

  • Page 15: Cartes D'alimentation En Option

    Connexions 3.2.2 Cartes d’alimentation en option 1. Connectez la carte d’alimentation CJ1W-PA205R comme suit : Fig. 2 PA205R Borne Description Connexion POWER Alimentation 110 – 240 V Vc.a. sous tension Alimentation 110 – 240 V Vc.a. sous tension Terre de ligne Court-circuit avec la borne D AC100-240V INPUT...

  • Page 16: Carte Tj1-Mc

    Connexions Carte TJ1-MC__ 3.3.1 Port Ethernet Fig. 4 Lorsque vous mettez le système Trajexia sous tension, l’affichage à trois chiffres (A) indique l’adresse IP et le masque de sous-réseau de la carte TJ1-MC__. Utilisez le port Ethernet (B) pour connecter la carte TJ1-MC__ à...

  • Page 17: Carte Tj1-Ml

    Connexions Carte TJ1-ML__ La carte TJ1-ML__ est le maître de plusieurs périphériques Fig. 5 MECHATROLINK-II, à savoir des servodrivers, des entrées / sorties et des variateurs. Les entrées / sorties et les variateurs ML16 sont décrits dans le Manuel de référence du matériel. La carte TJ1-ML__ intègre un port (A) permettant d’établir la connexion avec le premier périphérique MECHATROLINK-II.

  • Page 18: Connecter La Carte D'interface Mechatrolink-Ii Au Servodriver

    Connexions 3.4.1 Connecter la carte d’interface MECHATROLINK-II au servodriver Vous pouvez utiliser un servodriver monophasé 200 V Fig. 6 (voir page 19) ou un servodriver triphasé 400 V (voir page 20). 1. Insérez les clips (A) de la carte d’interface MECHATROLINK-II (NS115) dans les ouvertures (B) du servodriver.

  • Page 19: Connecter Le Servodriver Monophasé 200 V

    Connexions 3.4.2 Connecter le servodriver monophasé 200 V 1. Les bornes du groupe A sont destinées à l’entrée Fig. 8 d’alimentation servant à générer la sortie d’alimentation vers le moteur (groupe C). Raccordez les bornes comme suit : Borne Description Connexion D, E Alimentation 200 –...

  • Page 20: Connecter Le Servodriver Triphasé 400 V

    Connexions 3.4.3 Connecter le servodriver triphasé 400 V 1. Les bornes du groupe A sont destinées à l’entrée Fig. 9 d’alimentation servant à générer la sortie d’alimentation vers le moteur (groupe C). Raccordez les bornes comme suit : Borne Description Connexion D, E, F Alimentation triphasée 400 V...

  • Page 21: Connecter La Carte Ns115

    Connexions 3.4.4 Connecter la carte NS115 La carte NS115 intègre un interrupteur DIP, un sélecteur d’adresse Fig. 10 et deux ports de bus MECHATROLINK-II. Port ou inter- Description rupteur Sélecteur d’adresse Interrupteur DIP Ports de bus MECHATROLINK-II 1. Connectez un câble MECHATROLINK-II (E) à la carte Fig.

  • Page 22: Régler Les Interrupteurs Dip Et Définir L'adresse De La Carte Ns115

    Connexions 3.4.5 Régler les interrupteurs DIP et définir l’adresse de la carte NS115 Les interrupteurs DIP de la carte NS115 permettent d’en configurer Fig. 12 les paramètres de communication. 1. Réglez les interrupteurs DIP comme suit : Interrup- Fonction Réglage Description teur DIP Vitesse de 10 Mbps...

  • Page 23: Installation Complète

    Connexions Installation complète L’installation complète illustrée dans cet exemple est constituée Fig. 14 d’une carte d’alimentation (A), d’une carte TJ1-MC__ (B), d’une carte TJ1-ML__ (C), d’un servodriver (D), d’une carte NS115 (E), d’un moteur (F) et d’une carte TJ1-TER (G). Vous pouvez à...

  • Page 24: Trajexia Tools

    Trajexia Tools Trajexia Tools Configuration PC requise Pour installer Trajexia Tools, vous devez disposer d’un ordinateur (PC) présentant la configuration requise ci-dessous : • Windows 98 SE • Processeur Pentium 300 MHz • 64 Mo de mémoire RAM • 140 Mo d’espace disque disponible •...
  • Page 25 Trajexia Tools 5. La fenêtre d’installation de Trajexia Tools s’affiche. Cliquez sur Fig. 2 Next (Suivant). 6. Cliquez sur Yes (Oui) pour accepter le contrat de licence Fig. 3 et continuer. GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE...
  • Page 26 Trajexia Tools 7. Entrez votre nom dans le champ Name (Nom). Fig. 4 8. Entrez le nom de votre société dans le champ Company (Société). 9. Entrez votre numéro de licence dans les champs Licence. Ce numéro de licence figure sur l’étiquette apposée sur le boîtier du CD Trajexia Tools.
  • Page 27 Trajexia Tools 13. Cliquez sur Next (Suivant). Fig. 7 14. Cliquez sur Next (Suivant). Fig. 8 GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE...
  • Page 28 Trajexia Tools 15. Cliquez sur Next (Suivant). Fig. 9 16. Le programme d’installation de Trajexia Tools copie des fichiers vers l’ordinateur. Cette opération peut prendre quelques minutes. 17. Cliquez sur Finish (Terminer). La fenêtre du fichier LisezMoi Fig. 10 de CX-Drive s’affiche. Fermez cette fenêtre. GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE...

  • Page 29: Connexion À La Carte Tj1-Mc

    Trajexia Tools Connexion à la carte TJ1-MC__ Pour relier l’ordinateur à la carte TJ1-MC__, vous avez besoin d’un câble Ethernet droit ou croisé. 1. Connectez le système Trajexia à l’alimentation secteur. 2. L’adresse IP et le masque de sous-réseau de la carte TJ1-MC__ Fig.
  • Page 30 6. Démarrez le programme Trajexia Tools sur l’ordinateur. Fig. 12 Dans le menu Démarrer de Windows, sélectionnez : Programmes OMRON Trajexia Tools Trajexia Tools 7. L’écran de démarrage Motion Perfect 2 s’affiche. Attendez que le bouton Cancel (Annuler) s’affiche avant de cliquer dessus.
  • Page 31 Trajexia Tools 9. Assurez-vous que l’élément ENet0 est sélectionné dans la liste. Fig. 14 10. Cliquez sur Configure (Configurer). 11. Entrez 192.168.0.250 dans le champ Server name/IP address Fig. 15 (Nom / Adresse IP du serveur). 12. Cliquez sur OK. 13.
  • Page 32 Trajexia Tools 14. Ouvrez le Panneau de configuration Windows sur l’ordinateur. Fig. 17 15. Double-cliquez sur l’icône Connexions réseau. 16. Cliquez avec le bouton droit sur l’icône Connexion du réseau local. Cliquez sur l’option Propriétés. 17. Cliquez sur l’onglet Général. Fig.
  • Page 33 Trajexia Tools 20. Cliquez sur l’onglet Général. Fig. 19 21. Cochez la case Utiliser l’adresse IP suivante. 22. Entrez 192.168.0.251 dans le champ Adresse IP. 23. Entrez 255.255.255.0 dans le champ Masque de sous-réseau. 24. Cliquez sur OK. 25. Cliquez sur OK. 26.

  • Page 34: Créer Un Projet Pour La Première Fois

    Trajexia Tools Créer un projet pour la première fois 1. Mettez hors tension le système Trajexia, le servodriver et la carte NS115. 2. Mettez sous tension le servodriver et la carte NS115. 3. Mettez sous tension le système Trajexia. 4. Exécutez le programme Motion Perfect 2 sur l’ordinateur. Fig.
  • Page 35 Trajexia Tools 6. Attendez que le bouton OK s’affiche avant de cliquer dessus. Fig. 21 7. Cliquez sur New (Nouveau). Fig. 22 GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE...
  • Page 36 Trajexia Tools 8. Cliquez sur Yes (Oui). Fig. 23 9. Accédez à l’emplacement où vous souhaitez enregistrer Fig. 24 le nouveau projet dans l’arborescence Disk directory (Répertoire du disque). 10. Entrez le nom du nouveau projet dans le champ Project name (Nom du projet).
  • Page 37 Trajexia Tools 12. Cliquez sur OK. Fig. 25 13. Cliquez sur le bouton Intelligent drives (Drivers intelligents) Fig. 26 (A) de la barre d’outils. GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE...
  • Page 38 Trajexia Tools 14. Cliquez sur le bouton Config. Fig. 27 15. Attendez que la fenêtre MECHATROLINK Drive SGDH-01AE-OY Fig. 28 (Driver MECHATROLINK SGDH-01AE-OY) s’affiche. 16. Cliquez sur l’onglet Configuration. GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE...
  • Page 39 Trajexia Tools 17. Faites défiler la liste pour atteindre la ligne dont la valeur Fig. 29 de la colonne Index est Pn50A.3. 18. Dans cette ligne, cliquez sur l’élément de la colonne Value (Valeur). Une liste déroulante s’affiche. 19. Sélectionnez la valeur 8:Sets signal OFF. (8 : Passe le signal à...
  • Page 40 Trajexia Tools 27. Cliquez sur Close (Fermer). 28. Cliquez sur Yes (Oui). Fig. 31 29. Mettez hors tension le système Trajexia et le servodriver afin d’appliquer les nouveaux paramètres du driver. 30. Mettez sous tension le servodriver et la carte NS115. 31.
  • Page 41 Trajexia Tools 32. Dans la barre de menus, sélectionnez : Fig. 32 Program (Programme) New (Nouveau) 33. Entrez le nom du nouveau programme dans le champ Enter Fig. 33 new program name (Entrer le nom du nouveau programme). 34. Cliquez sur OK. GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE...

  • Page 42: Installation Complète

    Trajexia Tools 35. Ouvrez la fenêtre Edit (Édition). Fig. 34 36. Tapez l’exemple de programme ci-dessous dans la fenêtre Edit : BASE(0) SERVO=ON WDOG=ON loop: MOVE(10000) WAIT IDLE WA(1000) GOTO loop 37. Cliquez sur le bouton Run (Exécuter) (A) de la barre d’outils. Remarque : Les paramètres par défaut conviennent pour les codeurs 13 bits.

  • Page 43: Informations Supplémentaires

    Informations supplémentaires Informations supplémentaires Système Trajexia Trajexia est la plate-forme de contrôle d’axes d’Omron qui procure les Fig. 1 performances et la convivialité d’un système de contrôle d’axes dédié. API série CJ CX-One Trajexia Tools IHM série NS Trajexia est un système modulaire autonome qui offre une Maître...

  • Page 44: Caractéristiques Générales De Trajexia

    Port série et E/S locales Un port série fournit la connectivité directe aux API, IHM et autres périphériques de terrain Omron. Des entrées / sorties sont librement configurables (16 entrées et 8 sorties) sur le contrôleur, ce qui vous permet de personnaliser Trajexia en fonction de votre équipement.

  • Page 45: Drivers Et Variateurs

    Informations supplémentaires • Référence de vitesse analogique et retour de codeur. • Entrée codeur, impulsions ou absolue. • Sortie d’impulsions. Vous pouvez connecter n’importe quel servodriver à la carte TJ1-FL02. 5.2.6 Drivers et variateurs Vous disposez d’un vaste choix de variateurs et de servodrivers rotatifs, linéaires et à...
  • Page 46 Informations supplémentaires Cat. No. Sommaire Système de contrôle d’axes I51E Décrit l’installation et les Trajexia – Manuel de référence caractéristiques matérielles du matériel des cartes Trajexia. Explique également la philosophie du système Trajexia. Système de contrôle d’axes I52E Décrit les commandes BASIC Trajexia –...

  • Page 47: Historique Des Révisions

    Octobre 2006 Mise à jour DeviceNet Mai 2007 Mise à jour avec les cartes TJ1-MC04 et TJ1-ML04. Mise à jour avec des informations générales sur le système Trajexia et avec des caractéris- tiques générales de Trajexia. GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE...

Ce manuel est également adapté pour:

Tj1-mc16

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