Installation Complète - Omron TJ1-MC04 Guide De Démarrage Rapide

Trajexia Tools
35. Ouvrez la fenêtre Edit (Édition).
36. Tapez l'exemple de programme ci-dessous dans la fenêtre Edit :
BASE(0)
SERVO=ON
WDOG=ON
loop:
MOVE(10000)
WAIT IDLE
WA(1000)
GOTO loop
37. Cliquez sur le bouton Run (Exécuter) (A) de la barre d'outils.
Remarque :
Les paramètres par défaut conviennent pour les codeurs
13 bits. Si l'exemple de programme ne fonctionne pas,
effectuez les étapes ci-dessous :
38. Consultez les caractéristiques ou le manuel du moteur pour
plus d'informations sur le type de codeur.
39. Si la résolution du moteur est plus élevée, diminuez la valeur
du paramètre P_GAIN et augmentez celle des paramètres
SPEED, ACCEL et DECEL. Consultez le Manuel de
programmation.
40. Réexécutez l'exemple de programme.
4.5 Installation complète
Félicitations. Vous avez effectué toutes les étapes présentées
dans le présent guide. Vous disposez à présent d'une carte
d'alimentation, d'une carte TJ1-MC__ et d'une carte TJ1-ML__
connectée à un servomoteur, ainsi que d'un exemple
de programme permettant de piloter le servomoteur.
GUIDE DE DÉMARRAGE RAPIDE
Fig. 34
42