Codeur Absolu - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel

Référence du matériel
3.8.6

Codeur absolu

SSI
L'interface SSI (Synchronous Serial Interface) est un système
numérique permettant de transférer des données en série. Il s'agit
de l'interface série la plus utilisée entre des contrôleurs et des
capteurs absolus. SSI fait appel à un train d'impulsions du contrôleur
pour synchroniser les données avec le capteur.
L'interface SSI de la carte TJ1-FL02 accepte les valeurs absolues
d'un codeur si les données sont au format code Gray ou binaire et
si la résolution est égale ou inférieure à 24 bits. Le nombre de bits,
et par conséquent le nombre d'impulsions d'horloge envoyées au
codeur dans chaque trame, est programmable. Vous pouvez régler
ce nombre à l'aide de la commande BASIC ENCODER_BITS = n.
Lorsque vous avez initialisé la carte TJ1-FL02 avec la commande
ENCODER_BITS, la carte envoie en permanence des d'impulsions
d'horloge au codeur. Ces impulsions sont envoyées dans des trames
de n+2 impulsions, où n correspond au nombre de bits défini.
Le taux d'horloge est fixé à 200 kHz. L'intervalle d'horloge entre les
trames est de 32 µs. Par conséquent, la longueur de câble maximale
entre le contrôleur et le capteur est de 200 m.
La légende de la figure ci-contre est la suivante :
A. Schéma de temporisation
B. Séquence d'horloge
C. Horloge
D. Données
E. Bit de poids fort (MSB, Most Significant Bit)
F. Bit de poids faible (LSB, Least Significant Bit)
G. Trame d'horloge
Lorsque les données sont synchronisées avec le TJ1-MC__, la
valeur de position est interprétée. Grâce à cette valeur de position,
une valeur est produite pour MPOS et une erreur de position est
générée pour fermer la boucle de contrôle.
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
Fig. 93
C
A
E
D
B
µs
32
G
F
G
149