Multitâches - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel

Philosophie du système
2.6.2 Processus
Le processus faible priorité 0 est réservé pour la fenêtre
de terminal de Trajexia Tools. Cette fenêtre de terminal sert
à écrire des commandes BASIC directes vers le TJ1-MC__,
indépendamment des autres programmes. Ces commandes
sont exécutées lorsque vous appuyez sur la touche Entrée.
2.6.3 Multitâches
Chaque temps de cycle est découpé en 4 parties temporelles
appelées « tâches UC ». Les processus sont exécutés au cours
des trois premières tâches UC en fonction de leur priorité.
La séquence de contrôle et les processus faible priorité (A)
sont exécutés pendant la période de tâches faibles (LT).
Les processus haute priorité (B) sont exécutés pendant
la période de tâches élevées (HT).
Les communications externes non liées au réseau de contrôle
sont mises à jour pendant la période de communication (COMS)
de la quatrième tâche UC.
Le système Trajexia peut contrôler jusqu'à 14 programmes
simultanément.
Contrairement aux processus faible priorité, un processus haute
priorité est toujours disponible pour exécution lors de deux des
quatre tâches UC. L'exécution des tâches haute priorité est plus
rapide que celle des tâches haute priorité, car le temps d'exécution
disponible est plus important. Toutes les tâches haute priorité
doivent partager une même plage horaire et chaque tâche haute
priorité possède deux plages horaires spécifiques.
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
Fig. 26
LT HT 1 HT 2
Temps de cycle
Fig. 27
A B
LT HT 1 HT 2
Temps de cycle
COMS
COMS
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