Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel page 35

Philosophie du système
Exemple 2
• 1 x TJ1-MC16
• 2 x TJ1-ML16
• 16 x servodriver Sigma-II
• SERVO_PERIOD = 1 ms
Le TJ1-MC16 prend en charge la valeur 1 ms de SERVO_PERIOD
avec 16 axes.
Le TJ1-ML16 prend en charge la valeur 1 ms de SERVO_PERIOD
avec 8 dispositifs.
Sigma-II prend en charge la valeur 1 ms de SERVO_PERIOD.
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
Adresse Adresse Adresse Adresse
41 42 43 44
Axe 0 Axe 1 Axe 2 Axe 3
Adresse Adresse Adresse Adresse
49 4A 4B 4C
Axe 8 Axe 9 Axe 10 Axe 11
Fig. 23
Adresse Adresse Adresse Adresse
45 46 47 48
Axe 4 Axe 5 Axe 6 Axe 7
Adresse Adresse Adresse Adresse
4D 4E 4F 50
Axe 12 Axe 13 Axe 14 Axe 15
Servodriver
Terminaison
Terminaison
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