Déplacement Lié - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel

Philosophie du système
Contrôle CAM lié
Outre l'outil de profilage CAM standard, le TJ1-MC__ intègre
un outil permettant de lier le profil CAM à un autre axe.
La commande à utiliser pour créer cette liaison est CAMBOX.
La vitesse de déplacement via le profil n'est pas déterminée par les
paramètres de l'axe, mais par la position de l'axe lié. Cette situation
s'apparente à la liaison de deux axes via une came.
Dans la figure, A correspond à la position de l'axe maître (0)
et B à la position de l'axe CAMBOX (1).
Déplacement lié
La commande MOVELINK permet de lier un déplacement donné
à un axe maître. Le mouvement est réparti en segments d'accélération,
de décélération et de vitesse constante, spécifiés dans des distances
de liaison maître. Cela peut s'avérer particulièrement utile pour
synchroniser deux axes sur une période fixe.
La légende de la figure ci-contre est la suivante :
A. Axe de temps.
B. Axe de vitesse.
C. Axe maître (1).
D. Synchronisation.
E. Axe MOVELINK (0).
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
Fig. 11
B
Fig. 12
B
C D
E
A
A
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