Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel page 156

Index
Carte esclave PROFIBUS-DP .......................................................................................................................................................................... 131
Codeur
Absolu ......................................................................................................................................................................................................... 149
EnDat .......................................................................................................................................................................................................... 150
Incrémentiel ................................................................................................................................................................................................. 147
SSI ............................................................................................................................................................................................................... 149
Tamagawa ................................................................................................................................................................................................... 151
Communication ................................................................................................................................................................................................... 30
Connexion
Carte d'alimentation ...................................................................................................................................................................................... 66
JEPMC IO2310 / IO2330 ............................................................................................................................................................................. 108
TJ1-DRT ...................................................................................................................................................................................................... 136
TJ1-FL02 ..................................................................................................................................................................................................... 140
TJ1-MC__ ...................................................................................................................................................................................................... 70
TJ1-ML__ ...................................................................................................................................................................................................... 80
TJ1-PRT ...................................................................................................................................................................................................... 132
Contrôle d'axes ................................................................................................................................................................................................... 16
Chemin continu ............................................................................................................................................................................................. 20
Point à point .................................................................................................................................................................................................. 17
Réducteur électronique ................................................................................................................................................................................. 22
Contrôle de couple .............................................................................................................................................................................................. 44
Contrôle de position ............................................................................................................................................................................................ 43
Contrôle de programmes .................................................................................................................................................................................... 30
Contrôle de vitesse ............................................................................................................................................................................................. 44
Contrôleur d'axes ................................................................................................................................................................................................ 68
Cycle servo ......................................................................................................................................................................................................... 14
Exemples ....................................................................................................................................................................................................... 32
Règles ........................................................................................................................................................................................................... 33
D
Définition
Cycle servo .................................................................................................................................................................................................... 14
Processus ...................................................................................................................................................................................................... 15
Programme .................................................................................................................................................................................................... 15
Séquence de contrôle ................................................................................................................................................................................... 14
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL 156