Exemple D'instructions En Tampon - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel

Philosophie du système

Exemple d'instructions en tampon :

MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
EXEMPLE :
PROGRAMME BASIC
.......
MOVE (–500)
TAMPON
.......
MOVE (1 000)
.......
DATUM (3)
---------------------------------
.......
NTYPE IDLE
MOVE (200)
---------------------------------
.......
MTYPE MOVE (–500)
- - - -
PROGRAMME BASIC
.......
MOVE (–500) TAMPON
.......
MOVE (1 000)
.......
- - - -
DATUM (3)
---------------------------------
.......
NTYPE MOVE (1 000)
MOVE (200)
---------------------------------
.......
MTYPE MOVE (–500)
PROGRAMME BASIC
.......
MOVE (–500)
TAMPON
.......
MOVE (1 000)
.......
DATUM (3)
DATUM (3)
---------------------------------
.......
NTYPE MOVE (1 000)
MOVE (200)
---------------------------------
.......
MTYPE MOVE (–500)
PROGRAMME BASIC PROGRAMME BASIC
....... .......
MOVE(-500) MOVE (–500) TAMPON
....... .......
MOVE (1 000) MOVE(1000)
....... .......
MOVE (200) MOVE(200)
DATUM(3) DATUM (3)
--------------------------------- ---------------------------------
....... .......
NTYPE DATUM(3) NTYPE DATUM (3)
MOVE(200) MOVE (200)
--------------------------------- ---------------------------------
....... .......
MTYPE MOVE(1000) MTYPE MOVE (1 000)
PROGRAMME BASIC PROGRAMME BASIC
....... .......
MOVE(-500) MOVE (–500)
TAMPON
....... .......
MOVE (1 000) MOVE(1000)
....... .......
- - - - - - - - - - - -
DATUM(3) DATUM (3)
--------------------------------- ---------------------------------
....... .......
NTYPE MOVE(200) NTYPE MOVE (200)
MOVE (200) MOVE(200)
--------------------------------- ---------------------------------
....... .......
MTYPE DATUM (3) MTYPE DATUM(3)
PROGRAMME BASIC PROGRAMME BASIC
....... .......
MOVE (–500) MOVE(-500)
TAMPON
....... .......
MOVE (1 000) MOVE(1000)
....... .......
- - - - - - - - - - - -
DATUM (3) DATUM(3)
--------------------------------- ---------------------------------
....... .......
NTYPE IDLE NTYPE IDLE
MOVE (200) MOVE(200)
--------------------------------- ---------------------------------
....... .......
MTYPE MOVE(200) MTYPE MOVE (200)
Fig. 40
1. Tous les tampons sont vides
MOVE –500 et un mouvement est chargé.
L'exécution du mouvement
démarre.
2. Un deuxième mouvement
est chargé alors que le premier
MOVE –500
n'est pas terminé.
Le nouveau mouvement attend
dans le deuxième tampon.
3. Un troisième mouvement peut
encore être stocké dans le tampon
MOVE –500
de processus.
Le programme BASIC attend
s'il atteint « MOVE (200) ».
4. Le premier mouvement est
terminé. Le tampon passe
à la position suivante.
MOVE –500
L'exécution du mouvement
MOVE 1 000
suivant démarre.
5. Une fois les mouvements
DATUM (3) envoyés terminés,
le tampon se vide.
MOVE –500
MOVE 1 000
6. Enfin, si aucun nouveau
mouvement n'est exécuté,
DATUM (3) MOVE 200
le tampon se vide et le
MOVE –500
générateur de profil
se désactive.
MOVE 1 000
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