Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel page 95

Référence du matériel
Connecteur de signaux d'E/S CN1
Le tableau ci-après indique la disposition des broches
du connecteur de signaux d'E/S (CN1).
/ i
Broche E/S Code
1 Entrée / EXT1
2 Entrée / DEC
3 Entrée N_OT
4 Entrée P_OT
5 Entrée +24VIN
6 Entrée E-STP
7 Sortie SG-COM
8 N / C
9 N / C
10 N / C
11 N / C
12 Sortie ALM
13 Sortie / BK
14 N / C
Coque - -
Connecteurs MECHATROLINK-II (CN6A et CN6B)
Raccordez le servodriver Junma au réseau MECHATROLINK-II
à l'aide des connecteurs CN6A et CN6B. Utilisez un connecteur
MECHATROLINK-II pour effectuer la liaison au périphérique
MECHATROLINK-II précédent ou à la carte TJ1-ML__. Utilisez
l'autre connecteur MECHATROLINK-II pour effectuer la liaison
au périphérique MECHATROLINK-II suivant ou à une terminaison
MECHATROLINK-II.
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
Nom du signal
Verrouillage externe
Décélération à l'origine
Marche inversée interdite
Marche avant interdite
Alimentation entrée externe
Arrêt d'urgence
Terre de signal de sortie
Alarme servo
Frein
FG
Fig. 43
8 9 10 11 12 13 14
1 2 3 4 5 6 7
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