Enregistrement Point À Point; Fusion De Déplacements; Fonctionnement Pas À Pas - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel

Philosophie du système
Recherche d'origine
Le retour du codeur permettant de contrôler la position du moteur
est incrémentiel, c'est-à-dire que tous les mouvements doivent être
définis par rapport à un point d'origine. La commande DATUM sert
à programmer une procédure selon laquelle le TJ1-MC__ suit une
séquence pour rechercher l'origine d'après des entrées numériques
et / ou un marqueur Z provenant du signal du codeur.
Enregistrement point à point
Le TJ1-MC__ peut capturer la position d'un axe dans un registre
lorsqu'un événement se produit. Cet événement est appelé
« entrée d'enregistrement point à point ». Sur le front montant
ou descendant d'un signal d'entrée (le marqueur Z ou une entrée),
le TJ1-MC__ capture la position d'un axe dans le matériel.
Cette position peut ensuite servir à corriger une erreur éventuelle
entre la position réelle et la position souhaitée. L'enregistrement
point à point est configuré à l'aide de la commande REGIST.
La position étant capturée sur le matériel, il n'y a pas de
dépassement logiciel ni de routine de service d'interruption,
ce qui évite les problèmes de temporisation associés.
Fusion de déplacements
Si le paramètre d'axe MERGE est défini sur la valeur 1,
un mouvement est toujours suivi d'un autre mouvement, sans
marquer d'arrêt. La figure ci-contre illustre les transitions
de deux mouvements avec les valeurs MERGE 0 et 1.
Dans la figure ci-contre, A correspond à l'axe de temps et B
à l'axe de vitesse.
Fonctionnement pas à pas
Le fonctionnement pas à pas (jog) fait déplacer l'axe à vitesse
constante vers l'avant ou vers l'arrière, par une opération manuelle
des entrées numériques. Il est également possible de sélectionner
des vitesses différentes pour chaque entrée. Consultez les
paramètres d'axe FWD_JOG, REV_JOG et FAST_JOG.
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
Fig. 14
B
MERGE=0
B
MERGE=1
A
A
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