Omron Trajexia TJ1-MC04 Manuel De Référence Du Matériel page 34

Philosophie du système
SERVO_PERIOD TJ1-MC16 TJ1-MC04
2,0 ms 16 axes 5 axes
8 dispositifs 8 dispositifs
non-axes non-axes
Exemples de configuration
Exemple 1
• 1 x TJ1-MC__
• 1 x TJ1-ML__
• 3 x servodriver Sigma-II
• SERVO_PERIOD = 1 ms
Le TJ1-MC__ prend en charge la valeur 0,5 ms de
SERVO_PERIOD avec 3 axes.
Le TJ1-MC__ prend en charge la valeur 0,5 ms de
SERVO_PERIOD avec 3 dispositifs.
Sigma-II prend en charge la valeur 1 ms de SERVO_PERIOD.
Il s'agit du facteur de limitation.
MANUEL DE RÉFÉRENCE DU MATÉRIEL
TJ1-ML16 TJ1-ML04
16 dispositifs 4 dispositifs
Fig. 22
Toutes les adresses Mechatrolink
sont numérotées sous la forme 4x (maximum 16 par carte)
Adresse
Adresse
Mechatrolink Mechatrolink
44
43
Axe 3
Axe 2
Servodriver
Adresse
Mechatrolink
45
Terminaison
Axe 4
34