Dir; Disable_Group; Display - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC

3.2.77 DIR

/i
Type Commande de programme
Syntaxe DIR
LS
Description La commande DIR affiche la liste des programmes contenus dans le contrô-
leur, la taille de la mémoire et la commande RUNTYPE. DIR affiche égale-
ment la taille de la mémoire disponible, le mode de mise sous tension
et le programme actuellement sélectionné du contrôleur.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi FREE, POWER_UP, PROCESS, RUNTYPE, SELECT.

3.2.78 DISABLE_GROUP

/i
Type Commande d'axe
Syntaxe DISABLE_GROUP(-1)
DISABLE_GROUP(axe_1 [, axe_2 [, ...]] )
Description Cette commande sert à regrouper des axes à des fins de désactivation
d'erreur. Si un groupe d'axes est défini, lorsqu'une erreur se produit sur un
axe, les paramètres AXIS_ENABLE et SERVO sont désactivés (OFF) pour
tous les axes. Il est possible de définir plusieurs groupes, mais un axe ne peut
pas appartenir à plus d'un groupe. Tous les groupes peuvent être effacés
à l'aide de la commande DISABLE_GROUP(-1).
Arguments • axe_n
Expression BASIC évaluée sur un numéro d'axe.
MANUEL DE PROGRAMMATION
Exemple DISABLE_GROUP(-1)
DISABLE_GROUP(0,1,2,3)
DISABLE_GROUP(4,5,6,7)
WDOG=ON
STOP
enable_b:
FOR ax=4 TO 7
AXIS_ENABLE AXIS(ax)=ON
NEXT ax
Un système de 8 axes nécessite que l'exécution des axes 4 à 7 se poursuit
en cas d'erreur des axes 0 à 3 et inversement. Les axes sont regroupés
à l'aide de la commande DISABLE_GROUP.
Remarque : à utiliser avec MECHATROLINK-II uniquement.
Voir aussi N/A

3.2.79 DISPLAY

/i
Type Paramètre système
Syntaxe DISPLAY=valeur
Description Détermine les canaux d'E/S à afficher sur les voyants en face avant. Le para-
mètre DISPLAY peut être utilisé pour sélectionner la banque d'E/S à afficher.
Le tableau ci-dessous répertorie les valeurs possibles.
Arguments N/A
Exemple DISPLAY=5
Affiche les sorties 8 à 15.
Voir aussi N/A
/i
Valeur Description
0 Entrées 0 à 7 (par défaut)
1 Entrées 8 à 15
2 Entrées 16 à 23
3 Entrées 24 à 31
67