Drive_Clear - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC

3.2.82 DRIVE_CLEAR

/i
Type Commande d'axe
Syntaxe DRIVE_CLEAR
Description La commande DRIVE_CLEAR efface l'état d'alarme du servodriver connecté
via le bus MECHATROLINK-II. Elle ne peut pas effacer tous les états
d'alarme possibles. En effet, certaines alarmes ne peuvent être annulées
qu'en mettant le système hors tension (TJ1-MC__ et servodriver) puis
en le remettant sous tension.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi DRIVE_STATUS.
Attention
Assurez-vous qu'aucune console de paramétrage ou qu'aucun
logiciel informatique n'est connecté au servodriver lors de l'exécu-
tion de cette commande. À défaut, la tâche du programme sera
mise en pause jusqu'à ce que la connexion entre l'autre périphéri-
que et le servodriver soit désactivée.
3.2.83 DRIVE_CONTROL
/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe DRIVE_CONTROL
Description Lorsqu'il est appliqué à un axe contrôlé par le servodriver connecté au sys-
tème via le bus MECHATROLINK-II, ce paramètre sélectionne les données
à surveiller par DRIVE_MONITOR en fonction du tableau ci-dessous. Si un
servodriver est connecté pour l'axe à l'aide de la carte TJ1-FL02, ce paramè-
tre définit les sorties de cette dernière. Réglez le bit 8 de ce paramètre afin
d'activer la sortie 0 d'un axe. Réglez le bit 9 de ce paramètre afin d'activer
la sortie 1 d'un axe. N'oubliez pas que les mêmes sorties sont utilisées par
la commande HW_PSWITCH.
Arguments N/A
MANUEL DE PROGRAMMATION
Exemple DRIVE_CONTROL AXIS(2) = 256
Dans cet exemple, la sortie 0 est activée pour l'axe 2 connecté à l'aide
de la carte TJ1-FL02.
Voir aussi N/A
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Code Description
2 Erreur suivante (valeur FE réelle en cas d'utilisation de ATYPE = 40)
8 Vitesse de retour (avec Atype = 41 Cartes = Vitesse max./40000000H, avec autres
cartes Atype = unités de référence/s)
9 Vitesse de commande (unités identiques à la vitesse de retour)
10 Vitesse cible (unités identiques à la vitesse de retour)
11 Couple (force) de référence (avec Atype = 42 Cartes = Couple max./40000000H,
avec autres cartes Atype = % du couple nominal)
14 Moniteur sélectionné avec Pn813.0, utile pour surveiller les moniteurs servo (Unxxx)
15 Moniteur sélectionné avec Pn813.1, utile pour surveiller les moniteurs servo (Unxxx)
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