Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 243

Exemples et conseils
consultez le manuel du servodriver Sigma-II. En tenant compte
de la valeur de ce paramètre, la valeur de position maximale que
le codeur peut signaler est la suivante :
.
valeur_impulsions_codeur_max = (Pn205 + 1) impulsions_codeur - 1
ce qui entraîne Pn205 (tours complets), plus la position en un tour
(fraction comprise entre 0 et 1 non compris). Lorsque la connexion
MECHATROLINK est établie avec le driver, la position du codeur
absolu est lue par le driver et la valeur est écrite dans MPOS
(après la conversion UNITS × Pn202/Pn203). Lorsque le système
mécanique présente une distance de mouvement limitée
(vis à billes, par exemple), la valeur du paramètre Pn205 doit être
suffisamment élevée pour qu'il y ait un dépassement du compteur
par rapport à la position réelle. On parle alors d'axe limité ou fini.
Une vis à billes constitue un exemple classique d'un axe limité
(voir Fig. 24). Lorsque le système mécanique se déplace toujours
dans la même direction, il atteint le dépassement du compteur
multitours. Dans ce cas, la valeur de Pn205 doit garantir que
le dépassement a toujours lieu dans la même position par rapport
à la machine. On parle dans ce cas d'axe illimité. Un plateau
tournant constitue un exemple classique (voir Fig. 20). L'équation
ci-dessous permet de calculer cette valeur, où la valeur la plus
faible de m est telle que :
. .
n cycles_machine = m tour_moteur
Les valeurs n et m sont des nombres entiers. Par conséquent,
Pn205 = m - 1. Ce réglage est expliqué dans l'exemple suivant.
MANUEL DE PROGRAMMATION 243