Drive_Read; Drive_Reset - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC

3.2.86 DRIVE_READ

/i
Type Commande d'axe
Syntaxe DRIVE_READ(paramètre,taille,VR)
Description La commande DRIVE_READ lit le paramètre spécifié du servodriver connecté
au système Trajexia via le bus MECHATROLINK-II. En cas d'exécution réus-
sie, cette commande renvoie la valeur -1 et stocke la valeur lue dans l'empla-
cement de mémoire VR spécifié par le paramètre VR. Si la commande ne
peut pas être exécutée, la valeur 0 est renvoyée. La commande est exécutée
sur le driver de l'axe de base défini avec BASE. Il est possible de modifier
l'axe à l'aide du modificateur AXIS, comme pour l'ensemble des autres com-
mandes et paramètres d'axe.
Remarque : cette commande attend la réponse de l'axe. Son exécution peut
dès lors être lente et variable dans le temps. N'utilisez pas cette commande
avec d'autres commandes nécessitant une exécution rapide.
Remarque : l'exécution de DRIVE_READ désactive temporairement l'affi-
chage du panneau avant du servodriver.
Remarque : en cas d'exécution réussie, la commande DRIVE_READ renvoie
la valeur -1. Cette valeur est également renvoyée sans paramètre si le
numéro du paramètre n'existe pas ou présente une taille incorrecte.
Arguments • paramètre
Numéro du paramètre à lire. Les numéros des paramètres sont au format
hexadécimal. Consultez le manuel du servodriver pour connaître le for-
mat des données.
• taille
Pour la plupart des paramètres, la taille est de 2 octets. Toutefois,
certains paramètres spéciaux peuvent avoir une longueur de 4 octets.
Consultez le manuel du servodriver pour connaître la taille de chaque
paramètre.
• VR
Adresse VR où le paramètre lu est stocké en cas d'exécution réussie.
Exemple IF DRIVE_READ($100,2,1) THEN
PRINT "Gain de boucle de vitesse : ";VR(1)
ELSE
PRINT "Impossible de lire le gain de boucle de vitesse"
ENDIF
Voir aussi DRIVE_WRITE, HEX, $ (ENTRÉE HEXADÉCIMALE).
MANUEL DE PROGRAMMATION
Attention
Assurez-vous qu'aucune console de paramétrage ou qu'aucun
logiciel informatique n'est connecté au servodriver lors de l'exécu-
tion de cette commande. À défaut, la tâche du programme sera
mise en pause jusqu'à ce que la connexion entre l'autre périphéri-
que et le servodriver soit désactivée.

3.2.87 DRIVE_RESET

/i
Type Commande d'axe
Syntaxe DRIVE_RESET
Description La commande DRIVE_RESET réinitialise le servodriver connecté via le bus
MECHATROLINK-II.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi N/A
Attention
Assurez-vous qu'aucune console de paramétrage ou qu'aucun
logiciel informatique n'est connecté au servodriver lors de l'exécu-
tion de cette commande. À défaut, la tâche du programme sera
mise en pause jusqu'à ce que la connexion entre l'autre périphéri-
que et le servodriver soit désactivée.
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