Enregistrement Sur Un Servodriver Sigma-Ii - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Exemples et conseils
indique si l'enregistrement est exécuté sur le front montant ou
descendant du signal d'entrée, si la fonction de fenêtrage est utilisée,
ainsi que d'autres options. Pour plus d'informations sur la commande
REGIST, consultez la section 3.2.219.
L'enregistrement varie en fonction des différents axes, selon leur
connexion au système. Ainsi, si un axe est connecté via le bus
MECHATROLINK-II, l'enregistrement est effectué sur le matériel
du servodriver. Si un axe est connecté via l'interface analogique
du servodriver et la carte TJ1-FL02, l'enregistrement est effectué
sur le matériel de la carte TJ1-FL02.
Vous trouverez ci-dessous la description des différents types
d'enregistrements.

Enregistrement sur un servodriver Sigma-II

L'enregistrement sur un servodriver Sigma-II se produit lorsqu'un axe
attribué à ce servodriver est connecté au système Trajexia via le bus
MECHATROLINK-II. Le servodriver Sigma-II comporte trois entrées
d'enregistrement, mais un seul enclenchement matériel. Ainsi,
il n'est possible d'utiliser qu'une seule entrée à la fois. Les entrées
physiques sont situées sur les broches CN1-44, CN1-45 et CN1-46
du connecteur CN1 à 50 broches. Toutefois, Trajexia utilise les
entrées logiques EXT1, EXT2 et EXT3 afin d'associer les entrées
physiques à des entrées logiques. Cette association est réalisée
en définissant le paramètre Pn511 du servodriver. Pour plus
d'informations sur la définition de cette association et du paramètre
Pn511, consultez la section 3.2.219, tableau 1. L'entrée utilisée pour
l'enregistrement est déterminée par l'argument de la commande
REGIST.
MANUEL DE PROGRAMMATION 260