Programme Pour Cisaille Volante - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Exemples et conseils
master=0
'La table CAM commence exactement lorsque le maître
'atteint la position "start"
opt=2
start=1000
k=100
'Remplir TABLE avec la forme d'onde appropriée
FOR i= in_tbl TO end_tbl
TABLE(i,(k*(COS(PI*i/npoints)-1))^2)
NEXT i
RETURN
6.2.8

Programme pour cisaille volante

Voici un exemple de programme pour cisaille volante.
Cette application comporte trois axes :
• L'axe 0 (shear_axis) sert à avancer la cisaille.
• L'axe 1 (flying_axis) correspond à la cisaille volante.
• L'axe 2 (line_axis) transporte le matériau.
MANUEL DE PROGRAMMATION
Fig. 58
Axe 1
Axe 0
Axe 2
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