Jogspeed; Key - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
Arguments • module
Numéro de la carte TJ1-ML__ à laquelle le variateur est connecté.
• station
Numéro de station MECHATROLINK-II du variateur.
• numéro_paramètre
Numéro du paramètre à écrire. Consultez le manuel du variateur.
• taille_paramètre
Taille du paramètre à écrire (2 ou 4 octets). Consultez le manuel
du variateur.
• VR
Adresse de la mémoire VR du TJ1-MC__ où réside la nouvelle valeur
du paramètre.
• mode
0 = écrire uniquement ; 1 = écrire et entrer ; 2 = écrire et configurer.
• valeur
Nouvelle valeur écrite.
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi N/A
Si vous devez transférer simultanément un nombre important de para-
mètres, le moyen le plus efficace consiste à utiliser MODE 0 pour tous
les paramètres (sauf le dernier) et MODE 1 pour le dernier paramètre.
En MODE 0, l'exécution est plus rapide qu'en MODE 1.
MANUEL DE PROGRAMMATION

3.2.161 JOGSPEED

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe JOGSPEED
Description Le paramètre JOGSPEED définit la vitesse pas à pas (jog), exprimée en uni-
tés utilisateur, pour un axe. Un jog est effectué lorsqu'une entrée de jog est
déclarée pour un axe et que cette entrée est faible. Une entrée de jog avant
et une entrée de jog arrière sont disponibles pour chaque axe. Ces entrées
sont respectivement définies par les paramètres FWD_JOG et REV_JOG.
La vitesse de jog peut être contrôlée avec l'entrée FAST_JOG.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi AXIS AXIS, FAST_JOG, FWD_JOG, REV_JOG, UNITS.

3.2.162 KEY

/i
Type Paramètre d'E/S
Syntaxe KEY [ #n ]
Description Le paramètre KEY renvoie TRUE ou FALSE, selon qu'un caractère a été
reçu au niveau du tampon du port série ou pas. La valeur TRUE est réinitiali-
sée lorsque le caractère est lu avec la commande GET.
Lors de l'utilisation de Trajexia Tools, les canaux 5 à 7 sont des canaux logi-
ques superposés sur le port de programmation 0.
Remarque : le canal 0 est réservé pour la connexion à Trajexia Tools et/ou
à l'interface de ligne de commande. Notez que ce canal peut poser des pro-
blèmes pour cette fonction.
Arguments • n
Périphérique d'entrée spécifié. Si cet argument n'est pas spécifié, c'est le port
déterminé par INDEVICE qui est utilisé. Consultez le tableau ci-dessous.
Exemple WAIT UNTIL KEY#1
GET#1, k
Notez que l'utilisation de KEY#1 dans une équation peut nécessiter des parenthè-
ses dans l'instruction. Dans cet exemple : WAIT UNTIL (KEY#1)=TRUE.
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