Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 14

Sommaire
5.4.1 Panneau de commande .................................................................................................................................................................................................194
5.4.2 Barre de menus ..............................................................................................................................................................................................................194
5.4.3 Barre d'outils...................................................................................................................................................................................................................195
5.5 Description des menus ................................................................................................................................................................................................................196
5.5.1 Menu Project (Projet)......................................................................................................................................................................................................196
5.5.2 Menu Controller (Contrôleur)..........................................................................................................................................................................................198
5.5.3 Menu Program (Programme)..........................................................................................................................................................................................203
5.5.4 Menu Tools (Outils) ........................................................................................................................................................................................................205
5.5.5 Menu Options .................................................................................................................................................................................................................221
5.5.6 Menu Window (Fenêtre) .................................................................................................................................................................................................224
5.5.7 Menu Help (Aide)............................................................................................................................................................................................................224
6 Exemples et conseils................................................................................................................................................................................ 225
6.1 Procédures ...................................................................................................................................................................................................................................225
6.1.1 Programme Startup (Démarrage) ..................................................................................................................................................................................225
6.1.2 Paramètres de gain .......................................................................................................................................................................................................229
6.1.3 Réglage du paramètre d'axe UNITS et du taux de réduction.........................................................................................................................................239
6.1.4 Mappage des entrées et sorties de servodriver .............................................................................................................................................................251
6.1.5 Recherche d'origine........................................................................................................................................................................................................253
6.1.6 Enregistrement ...............................................................................................................................................................................................................259
6.1.7 Traçabilité et surveillance ...............................................................................................................................................................................................269
6.2 Exemples pratiques ......................................................................................................................................................................................................................279
6.2.1 Programme SHELL .......................................................................................................................................................................................................279
6.2.2 Programme d'initialisation .............................................................................................................................................................................................283
6.2.3 Programme d'axe simple ...............................................................................................................................................................................................286
6.2.4 Position avec détection de produit .................................................................................................................................................................................287
6.2.5 Position sur une grille ....................................................................................................................................................................................................289
6.2.6 Programme d'alimentation de sacs ...............................................................................................................................................................................291
6.2.7 Table CAM dans un programme ...................................................................................................................................................................................293
6.2.8 Programme pour cisaille volante ...................................................................................................................................................................................295
6.2.9 Programme de correction ..............................................................................................................................................................................................298
7 Résolution des problèmes ....................................................................................................................................................................... 300
7.1 Tension et outils d'analyse ...........................................................................................................................................................................................................300
7.2 Carte TJ1-MC__ ...........................................................................................................................................................................................................................300
7.2.1 Erreurs système .............................................................................................................................................................................................................300
7.2.2 Erreurs d'axe ..................................................................................................................................................................................................................300
7.2.3 Erreurs de carte..............................................................................................................................................................................................................301
7.2.4 Erreurs de configuration .................................................................................................................................................................................................302
7.2.5 Remplacer la batterie .....................................................................................................................................................................................................302
7.3 Carte TJ1-PRT..............................................................................................................................................................................................................................302
MANUEL DE PROGRAMMATION 14