Commandes Et Paramètres De Communication; Constantes; Commandes, Fonctions Et Paramètres D'e/S - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
Nom Description
SPEED Contient la vitesse demandée exprimée en unités/s.
SRAMP Contient le facteur de courbe en S.
T_REF Contient la valeur de référence de couple appliquée au servomoteur.
TRANS_DPOS Contient la position demandée de l'axe à la sortie de transfor-
mation de trame.
UNITS Contient le facteur de conversion d'unités.
VERIFY Sélectionne différents modes de fonctionnement sur un axe
de sortie moteur à pas.
VFF_GAIN Contient le gain de contrôle de réaction de vitesse.
VP_SPEED Contient la vitesse du profil de vitesse.
3.1.3 Commandes et paramètres de communication
/i
Nom Description
FINS_COMMS Envoie les commandes FINS Lecture de mémoire et Écriture
de la mémoire à un serveur FINS donné.
HLM_COMMAND Exécute une commande Host Link spécifique sur l'esclave.
HLM_READ Lit les données de l'esclave Host Link dans le tableau de varia-
bles VR ou TABLE.
HLM_STATUS Représente l'état de la dernière commande du maître Host Link.
HLM_TIMEOUT Définit le délai de temporisation du maître Host Link.
HLM_WRITE Écrit des données sur l'esclave Host Link à partir du tableau
de variables VR ou TABLE.
HLS_NODE Définit le numéro de carte esclave pour le protocole esclave
Host Link.
SETCOM Définit les communications série.
MANUEL DE PROGRAMMATION
3.1.4

Constantes

/i
Nom Description
FALSE Correspond à la valeur numérique 0.
OFF Correspond à la valeur numérique 0.
ON Correspond à la valeur numérique 1.
PI Correspond à la valeur numérique 3,1416.
TRUE Correspond à la valeur numérique -1.
3.1.5 Commandes, fonctions et paramètres d'E/S
/i
Nom Description
GET Attend la réception d'un caractère et affecte à la variable le code
ASCII du caractère.
IN Renvoie la valeur des entrées numériques.
INDEVICE Définit le périphérique d'entrée par défaut.
INPUT Attend la réception d'une chaîne et affecte la valeur numérique
à la variable.
KEY Renvoie la valeur TRUE ou FALSE en fonction de la réception
d'un caractère.
LINPUT Attend la réception d'une chaîne et la place dans des variables VR.
OP Définit une ou plusieurs sorties ou renvoie l'état des
24 premières sorties.
OUTDEVICE Définit le périphérique de sortie par défaut.
PRINT Envoie une série de caractères à un port série.
PSWITCH Active une sortie lorsqu'une position prédéfinie est atteinte et
désactive la sortie lorsqu'une seconde position est atteinte.
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