Fwd_Jog; Get - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi AXIS, AXISSTATUS REV_IN.

3.2.132 FWD_JOG

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe FWD_JOG
Description Le paramètre d'axe FWD_JOG contient le numéro de l'entrée à uti-
liser comme entrée de jog avant. L'entrée peut être définie sur une
valeur de 0 à 7. Par défaut, le paramètre est réglé sur -1 (aucune
entrée sélectionnée).
Remarque : cette entrée est une entrée faible active.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi AXIS, FAST_JOG, JOGSPEED, REV_JOG.

3.2.133 GET

/i
Type Commande d'E/S
Syntaxe GET [#n,] variable
Description La commande GET attribue à une variable le code ASCII d'un caractère reçu.
Si le tampon du port série est vide, l'exécution du programme est interrompue
jusqu'à la réception d'un caractère. Lors de l'utilisation de Trajexia Tools,
les canaux 5 à 7 sont des canaux logiques superposés sur le port de
programmation 0.
Remarque : le canal 0 est réservé pour la connexion à Trajexia Tools et/ou
à l'interface de ligne de commande. Notez que ce canal peut poser des pro-
blèmes pour cette fonction.
Arguments • n
Périphérique d'entrée spécifié. Si cet argument n'est pas spécifié, c'est le port
déterminé par INDEVICE qui est utilisé. Consultez le tableau ci-dessous.
• variable
Nom de la variable qui doit recevoir le code ASCII.
MANUEL DE PROGRAMMATION
Exemple GET#5, k
Cette ligne stocke le caractère ASCII reçu sur le canal 5 du port Trajexia Tools
dans la variable k.
Voir aussi INDEVICE INDEVICE, INPUT, KEY, LINPUT.
/i
Numéro Description
du périphérique
d'entrée
0 Port de programmation 0
1 Port série RS-232C 1
2 Port série RS-422A/485 2
5 Port Trajexia Tools 0, canal utilisateur 5
6 Port Trajexia Tools 0, canal utilisateur 6
7 Port Trajexia Tools 0, canal utilisateur 7
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