Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 238

Exemples et conseils
Exemple 4
Le gain de réaction de vitesse diminue l'erreur suivante
proportionnellement à l'accélération.
Les valeurs des paramètres pour cet exemple sont les suivantes :
/i
Valeurs des paramètres
de mouvement
Fn001=6
Pn109=95
Exemple 5
Si la réaction de vitesse est réglée sur 100 %, l'erreur suivante est
très faible et proportionnelle à l'accélération. La valeur optimale
de correction à 100 % correspond à la valeur maximale qui peut
être définie. Il est plus facile de définir la valeur du paramètre
Pn109 que celle du paramètre VFF_GAIN.
Les valeurs des paramètres pour cet exemple sont les suivantes :
/i
Valeurs des paramètres
de mouvement
Fn001=6
Pn109=100
MANUEL DE PROGRAMMATION
Fig. 16
Fig. 17
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