Battery_Low; Break_Reset; Cam - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
Exemple ON BASICERROR GOTO error_routine
...
no_error = 1
STOP
error_routine:
IF no_error = 0 THEN
PRINT "L'erreur ";RUN_ERROR[0];
PRINT " s'est produite a la ligne ";ERROR_LINE[0]
ENDIF
STOP
Dans cet exemple, la routine d'erreur est exécutée si une erreur se produit
dans une commande BASIC.
La présence de l'instruction IF permet d'empêcher le déclenchement
de la routine d'erreur lorsque le programme s'arrête normalement.
Voir aussi ERROR_LINE, ON, RUN_ERROR.

3.2.39 BATTERY_LOW

/i
Type Paramètre système (en lecture seule)
Syntaxe BATTERY_LOW
Description Ce paramètre renvoie l'état actuel de la batterie. Si BATTERY_LOW=ON,
la batterie doit être remplacée. Si BATTERY_LOW=OFF, l'état de la batterie
est satisfaisant.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi N/A
MANUEL DE PROGRAMMATION

3.2.40 BREAK_RESET

/i
Type Commande système
Syntaxe BREAK_RESET "nom_programme"
Description Commande utilisée par Trajexia Tools pour supprimer tous les points d'inter-
ruption du programme spécifié.
Arguments • nom_programme
Nom du programme dont vous souhaitez supprimer tous les points
d'interruption.
Exemple BREAK_RESET "testsimple"
Supprime tous les points d'interruption du programme testsimple.
Voir aussi N/A

3.2.41 CAM

/i
Type Commande d'axe
Syntaxe CAM(point_départ, point_fin, multiplicateur_table, distance)
Description La commande CAM sert à générer le mouvement d'un axe en fonction d'un
profil de position stocké dans le tableau de variables TABLE. Les valeurs
TABLE sont des positions absolues par rapport au point de départ et sont
spécifiées dans les fronts du codeur. Le tableau TABLE est spécifié à l'aide
de la commande TABLE.
Le mouvement peut être défini à l'aide d'un nombre de points compris entre 2
et 64000. Le TJ1-MC__ passe en permanence d'une valeur à l'autre du
tableau TABLE afin de permettre à un nombre de points de définir un profil
constant. Il est possible d'exécuter simultanément plusieurs commandes
CAM en utilisant des valeurs identiques ou qui se chevauchent dans le
tableau TABLE. Le profil TABLE est traversé une fois.
CAM exige que l'élément de début du tableau TABLE ait la valeur zéro.
L'argument de distance et les paramètres SPEED et ACCEL déterminent
la vitesse de déplacement dans le tableau TABLE. Pour suivre précisément
le profil CAM, la valeur du paramètre ACCEL de l'axe doit être au moins
1 000 fois plus grande que celle du paramètre SPEED.
CAM est valable sur l'axe de base par défaut (réglé avec BASE), sauf si
la commande AXIS est utilisée pour spécifier un axe de base temporaire.
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