Recherche D'origine Avec Commutateur Absolu Et Interrupteurs De Position - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Exemples et conseils
Recherche d'origine avec commutateur absolu et
interrupteurs de position
La fonction de recherche d'origine est effectuée en recherchant
un interrupteur de position externe positionné de manière absolue
et dont la position définit la position d'origine. La figure ci-contre
illustre un exemple de cette procédure de retour à l'origine.
La figure ci-contre indique les scénarios possibles pour une
recherche d'origine absolue avec interrupteurs de position.
Ces scénarios varient en fonction de la position de la partie mobile
lors de l'activation de l'alimentation.
Vous trouverez ci-dessous un exemple de programme effectuant
cette séquence de recherche d'origine.
'Interrupteur d'origine absolue : IN0
'Interrupteur position gauche : IN1
'Interrupteur position droit : IN2
BASE(0)
DATUM_IN=0
FW_IN=2
RV_IN=1
SERVO=ON
WDOG=ON
DATUM(4)
WA(1)
WAIT UNTIL MTYPE=0 OR IN(1)=OFF
IF IN(1)=ON
FORWARD
WAIT UNTIL IN(0)=ON
WAIT UNTIL IN(0)=OFF
MANUEL DE PROGRAMMATION
Fig. 26
OFF ON OFF
Interrupteur position origine
Partie mobile
ON OFF OFF ON
Interrupteur
position min.
Fig. 27
ARRIÈRE AVANT
Interrupteur
position max.
Interrupteur
position min.
Interrupteur
position origine
Interrupteur
position max.
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