Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 13

Sommaire
3.2.278 VRSTRING .....................................................................................................................................................................................................................149
3.2.279 WA..................................................................................................................................................................................................................................149
3.2.280 WAIT IDLE......................................................................................................................................................................................................................150
3.2.281 WAIT LOADED...............................................................................................................................................................................................................150
3.2.282 WAIT UNTIL ...................................................................................................................................................................................................................150
3.2.283 WDOG ............................................................................................................................................................................................................................151
3.2.284 WHILE...WEND ..............................................................................................................................................................................................................151
3.2.285 XOR................................................................................................................................................................................................................................152
4 Protocoles de communication................................................................................................................................................................. 153
4.1 Interfaces disponibles ...................................................................................................................................................................................................................153
4.2 Ethernet ........................................................................................................................................................................................................................................153
4.2.1 Communication directe entre Trajexia et l'ordinateur .....................................................................................................................................................154
4.2.2 Communication à distance avec Trajexia.......................................................................................................................................................................155
4.2.3 Protocole Trajexia Tools.................................................................................................................................................................................................156
4.2.4 Protocole serveur FINS .................................................................................................................................................................................................156
4.2.5 Protocole client FINS......................................................................................................................................................................................................158
4.3 Protocole série..............................................................................................................................................................................................................................158
4.3.1 Maître Host Link ............................................................................................................................................................................................................158
4.3.2 Esclave Host Link ...........................................................................................................................................................................................................163
4.3.3 Protocole défini par l'utilisateur ......................................................................................................................................................................................165
4.4 PROFIBUS ...................................................................................................................................................................................................................................167
4.4.1 Introduction.....................................................................................................................................................................................................................167
4.4.2 Paramétrage de la communication.................................................................................................................................................................................167
4.4.3 État de communication ...................................................................................................................................................................................................172
4.5 DeviceNet .....................................................................................................................................................................................................................................173
4.5.1 Introduction.....................................................................................................................................................................................................................173
4.5.2 Paramétrage de la communication.................................................................................................................................................................................173
4.5.3 État de communication ...................................................................................................................................................................................................178
4.6 MECHATROLINK-II ......................................................................................................................................................................................................................179
5 Interface Trajexia Tools............................................................................................................................................................................ 180
5.1 Introduction ...................................................................................................................................................................................................................................180
5.2 Caractéristiques et connexions.....................................................................................................................................................................................................180
5.2.1 Caractéristiques de l'ordinateur......................................................................................................................................................................................180
5.2.2 Installation du logiciel Trajexia Tools..............................................................................................................................................................................181
5.2.3 Connexion au TJ1-MC__................................................................................................................................................................................................186
5.3 Projets...........................................................................................................................................................................................................................................191
5.3.1 Projets Trajexia Tools.....................................................................................................................................................................................................191
5.3.2 Fenêtre Check project (Vérifier un projet) .....................................................................................................................................................................192
5.4 Fenêtre de l'application Trajexia Tools .........................................................................................................................................................................................194
MANUEL DE PROGRAMMATION 13