Not; Ntype; Off; Offpos - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi N/A

3.2.190 NOT

/i
Type Opération mathématique
Syntaxe NOT expression
Description L'opérateur NOT effectue la fonction logique NOT (PAS) sur tous les bits
de l'élément entier d'une expression.
La fonction logique NOT est définie dans le tableau ci-dessous.
Arguments • expression
Expression BASIC valide.
Exemple >> PRINT 7 AND NOT 1
6.0000
Voir aussi N/A
/i
Bit Résultat
0 1
1 0

3.2.191 NTYPE

/i
Type Paramètre d'axe (en lecture seule)
Syntaxe NTYPE
Description Le paramètre NTYPE contient le type de mouvement dans le tam-
pon de mouvement suivant. Une fois le mouvement actuel terminé,
le mouvement présent dans le tampon NTYPE est exécuté.
Les valeurs sont identiques à celles du paramètre d'axe MTYPE.
NTYPE est effacé par la commande CANCEL(1).
Arguments N/A
MANUEL DE PROGRAMMATION
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi AXIS, MTYPE.

3.2.192 OFF

/i
Type Constante (en lecture seule)
Syntaxe OFF
Description La constante OFF renvoie la valeur numérique 0.
Arguments N/A
Exemple OP (levier,OFF)
La ligne ci-dessus désactive (OFF) la sortie nommée « levier ».
Voir aussi N/A

3.2.193 OFFPOS

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe OFFPOS
Description Le paramètre OFFPOS contient un décalage à appliquer à la position deman-
dée (DPOS) sans aucun autre impact sur le mouvement. La position mesurée
est modifiée en conséquence afin de conserver l'erreur suivante. OFFPOS
ajuste la position 0 de l'axe de manière efficace. La valeur définie dans OFFPOS
est remise à zéro par le système une fois le décalage chargé.
Remarque : le décalage est appliqué au cycle servo suivant, mais d'autres
commandes peuvent être exécutées avant le cycle de servo suivant. Dès lors,
assurez-vous que ces commandes ne supposent pas que le décalage de posi-
tion a eu lieu. Pour ce faire, utilisez l'instruction WAIT UNTIL (voir l'exemple).
Arguments N/A
Exemple Les lignes ci-dessous définissent la position demandée actuelle sur 0.
OFFPOS = -DPOS
WAIT UNTIL OFFPOS = 0 ' Attente jusqu'à l'application
Cet exemple équivaut à DEFPOS(0).
Voir aussi AXIS, DEFPOS, DPOS, MPOS, UNITS.
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