Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 299

Exemples et conseils
La différence entre la position attendue et la position réelle est
mesurée à l'aide d'une cellule photoélectrique. Il s'agit du facteur
de correction.
Chaque fois qu'une correction est effectuée, la position d'origine
est rafraîchie en conséquence.
Exemple
conveyor=0
labeller=1
virtual=15
SERVO AXIS(conveyor)=1
SERVO AXIS(labeller)=1
WDOG=1
BASE(labeller)
CONNECT(1,conveyor)
ADDAX(virtual)
FORWARD AXIS(conveyor)
REGIST(1)
WAIT UNTIL MARK=0
loop:
WAIT UNTIL MARK
correction=REG_POS+expected_pos
MOVE(correction) AXIS(virtual)
WAIT IDLE AXIS(virtual)
OFFPOS=-label_length+correction
REGIST(1)
WAIT UNTIL MARK=0
GOTO loop
MANUEL DE PROGRAMMATION
Fig. 61
OFFPOS
Vitesse
0 0
Étiqueteuse
Correction
0
Convoyeur
t
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