Day; Decel; Defpos - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
Junma • Entrée 26 : CN1-2
• Entrée 27 : CN1-1
Pour plus d'informations sur le réglage du paramètre de driver Pn81E,
consultez le manuel correspondant au servodriver. Par défaut, le paramètre
est réglé sur la valeur -1 (aucune entrée sélectionnée).
Arguments N/A
Exemple DATUM_IN AXIS(0) = 5
Voir aussi AXIS, DATUM.

3.2.70 DAY

/i
Type Paramètre système
Syntaxe DAY
Description Renvoie le jour actuel sous la forme d'un chiffre de 0 à 6, 0 correspondant
au dimanche. DAY peut être réglé par affectation.
Arguments N/A
Exemple >>DAY=3
>>? DAY
3.0000
Voir aussi N/A
3.2.71 DAY$
/i
Type Commande système
Syntaxe DAY$
Description Affiche le jour actuel sous la forme d'une chaîne.
Arguments N/A
Exemple >>DAY=3
>>? DAY$
Mercredi
Voir aussi N/A
MANUEL DE PROGRAMMATION

3.2.72 DECEL

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe DECEL
Description Le paramètre d'axe DECEL contient le taux de décélération d'un axe. Ce taux est
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exprimé en unités/s . La valeur de ce paramètre doit être positive ou égale à zéro.
Arguments N/A
Exemple DECEL = 100 ' Règle le taux de décélération
PRINT " Le taux de deceleration est ";DECEL;" mm/s/s"
Voir aussi ACCEL, AXIS, UNITS.

3.2.73 DEFPOS

/i
Type Commande d'axe
Syntaxe DEFPOS(pos_1 [ , pos_2 [ , pos_3 [ , pos_4 [, ...]]]])
DP(pos_1 [ , pos_2 [ , pos_3 [ , pos_4 [, ...]]]])
Description La commande DEFPOS définit la position demandée actuelle (DPOS) en tant
que nouvelle position absolue. La position mesurée (MPOS) est modifiée
en conséquence afin de conserver l'erreur suivante. La commande DEFPOS
est généralement utilisée après une séquence de recherche d'origine
(voir commande DATUM), car cette opération remet la position actuelle
à zéro. DEFPOS peut être utilisé à tout moment.
Il est également possible d'utiliser le paramètre d'axe OFFPOS, qui sert
à effectuer un ajustement relatif de la position actuelle.
DEFPOS est valable sur l'axe de base par défaut (réglé avec BASE), sauf
si la commande AXIS est utilisée pour spécifier un axe de base temporaire.
Remarque : les changements de la position d'axe effectués à l'aide de DEF-
POS ou OFFPOS sont appliqués lors de la mise à jour suivante du servo.
Cela constitue une source potentielle de problème lorsqu'un mouvement est
initié dans le même cycle servo que DEFPOS ou OFFPOS.
L'exemple ci-dessous indique comment utiliser le paramètre OFFPOS afin
d'éviter ce problème. Les commandes DEFPOS sont converties en interne
en décalages de position OFFPOS. Le problème peut ainsi être facilement
contourné en effectuant la programmation suivante :
DEFPOS(100) : WAIT UNTIL OFFPOS = 0 : MOVEABS(0)
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