Interface De Ligne De Commande; Programmes Basic; Gestion Des Programmes - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Système Trajexia
2.5

Interface de ligne de commande

L'interface de ligne de commande fournit une interface directe permettant
d'exécuter des commandes et d'accéder aux paramètres sur le système.
Utilisez la fenêtre de terminal de Trajexia Tools lorsque le TJ1-MC__ est
connecté. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section 5.5.4.
Le TJ1-MC__ place dans un tampon les 10 dernières commandes transmises
par la ligne de commande. Appuyez sur la touche Haut ou Bas du clavier pour
faire défiler le contenu du tampon et réexécuter une commande.
2.6

Programmes BASIC

Le TJ1-MC__ peut stocker jusqu'à 14 programmes en mémoire, sous réserve
de ne pas dépasser la capacité de la mémoire. Le TJ1-MC__ prend en charge
les instructions de gestion de fichiers simples pour gérer les fichiers
programmes à l'instar du système de fichiers DOS sur un ordinateur.
Le progiciel Trajexia Tools sert à stocker et à charger des programmes
avec un ordinateur à des fins d'archivage, d'impression et de modification.
Il intègre également des fonctions de surveillance et de débogage
du contrôleur. Reportez-vous au chapitre 5.
2.6.1

Gestion des programmes

Trajexia Tools crée automatiquement un projet contenant les programmes
à utiliser pour une application. Les programmes du projet sont conservés
sur le contrôleur et sur l'ordinateur. Lors de la création ou de la modification
d'un programme, Trajexia Tools modifie les deux copies afin qu'il existe
toujours une sauvegarde précise en dehors du contrôleur. Trajexia Tools
vérifie que les deux versions du projet sont identiques à l'aide d'un contrôle
de redondance cyclique. En cas de différence, Trajexia Tools autorise
la copie de la version TJ1-MC__ vers le disque ou inversement.
Les programmes stockés sur l'ordinateur sont au format de fichiers texte ASCII.
Par conséquent, il est possible de les afficher, de les modifier et de les copier
à l'aide d'un simple éditeur de texte. Les programmes sources sont conservés
sur le TJ1-MC__ dans un format à jetons. Ainsi, la taille des programmes
sur le TJ1-MC__ est inférieure à celle des programmes sur l'ordinateur.
Stockage des programmes
MANUEL DE PROGRAMMATION
Les programmes du TJ1-MC__ sont placés dans la mémoire RAM alimentée
par batterie et sont préservés lors de coupures d'alimentation. Ce principe
est similaire aux mémoires VR et TABLE. Le contenu de la mémoire RAM
des programmes est préservé tant que la batterie est dans le TJ1-MC__.
Les programmes sont également préservés lors du remplacement de la batterie,
si cette opération est effectuée rapidement. Pour conserver les programmes sans
la batterie pendant une période prolongée, les programmes actuels doivent être
copiés dans la mémoire flash du contrôleur à l'aide de la commande EPROM,
puis lus lors de la mise sous tension (paramètre système POWER_UP).
Commandes des programmes
Le TJ1-MC__ propose plusieurs commandes BASIC permettant de créer,
de manipuler et de supprimer des programmes. Toutefois, l'utilisation
de ces commandes n'est généralement pas requise dans les programmes,
car Trajexia Tools fournit des boutons permettant également d'effectuer
ces opérations.
/i
Com- Fonction
mande
SELECT Sélectionne un programme à des fins de modification, de suppression, etc.
NEW Supprime le programme actuel, un programme donné ou tous
les programmes.
DIR Affiche le contenu du répertoire de l'ensemble des programmes.
COPY Duplique un programme donné.
RENAME Renomme un programme donné.
DEL Supprime le programme actuel ou un programme donné.
LIST Affiche le programme actuel ou un programme donné.
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