Commandes Et Paramètres De Tâche - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
Nom Description
DATE Règle ou renvoie la date du jour contenue par l'horloge temps réel.
DAY Définit ou renvoie le jour actuel.
DISPLAY Détermine les canaux d'E/S à afficher sur les voyants en face avant.
ERROR_AXIS Contient le numéro de l'axe à l'origine de l'erreur de mouvement.
FRAME Spécifie la trame d'exploitation pour les transformations de trame.
LAST_AXIS Contient le numéro du dernier axe traité par le système.
MOTION_ERROR Contient un drapeau d'erreur pour les erreurs de contrôle d'axe.
NAIO Renvoie le nombre de canaux analogiques connectés au bus
MECHATROLINK-II.
NEG_OFFSET Applique un décalage négatif au signal DAC à partir de la bou-
cle servo.
NIO Contient le nombre d'entrées et de sorties connectées au système.
POWER_UP Détermine si des programmes doivent être lus dans la mémoire
flash EPROM lors de la mise sous tension ou de la réinitialisation.
POS_OFFSET Applique un décalage positif au signal DAC à partir de la boucle
servo.
SCOPE_POS Contient la position TABLE actuelle à laquelle la commande
SCOPE stocke son premier paramètre.
SERVO_PERIOD Définit le cycle servo de la carte TJ1-MC__.
SYSTEM_ERROR Contient les erreurs système qui se sont produites depuis
la dernière initialisation.
TIME Renvoie l'heure actuelle contenue par l'horloge temps réel.
TSIZE Renvoie la taille de la table actuellement définie.
VERSION Renvoie le numéro de version du micrologiciel du contrôleur.
WDOG Spécifie le commutateur logiciel qui active les servodrivers.
MANUEL DE PROGRAMMATION
3.1.12 Commandes et paramètres de tâche
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Nom Description
ERROR_LINE Contient le numéro de la ligne à l'origine de la dernière erreur
de programme BASIC.
PMOVE Contient l'état des tampons de tâches.
PROC Permet d'accéder à un paramètre de processus à partir d'un pro-
cessus spécifique.
PROC_STATUS Renvoie l'état du processus spécifié.
PROCNUMBER Contient le numéro de la tâche dans laquelle le programme
sélectionné est en cours d'exécution.
RUN_ERROR Contient le numéro de la dernière erreur BASIC qui s'est pro-
duite sur la tâche spécifiée.
TICKS Contient le nombre actuel d'impulsions d'horloge de tâche.
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