Scope - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC

3.2.237 SCOPE

/i
Type Commande système
Syntaxe SCOPE(contrôle, période, début_table, fin_table, P0 [ , P1 [ , P2 [ , P3 ]]])
Description La commande SCOPE programme le système pour stocker automatique-
ment jusqu'à 4 paramètres à chaque période d'échantillonnage. Le stockage
des données commence dès que la commande TRIGGER est exécutée.
La période d'échantillonnage peut être un multiple du cycle servo. Les para-
mètres sont stockés dans le tableau TABLE et peuvent être lus par un ordina-
teur et affichés sur l'oscilloscope Trajexia Tools ou écrits dans un fichier
à des fins d'analyse à l'aide de l'option Create Table file (Créer un fichier
Table) du menu File (Fichier).
La position TABLE actuelle du premier paramètre écrit par SCOPE peut être
lue par le paramètre SCOPE_POS.
Remarques :
1. Trajexia Tools utilise la commande SCOPE lors de l'exécution de la fonc-
tion Oscilloscope.
2. Pour réduire le temps de calcul dans le cadre de l'écriture des données
temps réel, la commande SCOPE écrit des données brutes dans le tableau
TABLE. Par exemple :
a) Les paramètres sont écrits en fronts de codeur (par seconde) et ne sont
dès lors pas compensés pour le facteur de conversion UNITS.
b) Le paramètre MSPEED est écrit en tant que changement en fronts
de codeur par cycle servo.
3. Les applications telles que les commandes CAM, CAMBOX et SCOPE
utilisent le même tableau TABLE en tant que zone de données.
MANUEL DE PROGRAMMATION
Arguments • contrôle
Activez (ON) ou désactivez (OFF) cet argument pour contrôler l'exécu-
tion de SCOPE. Si cet argument est activé, SCOPE est exécuté dès
que la commande TRIGGER est exécutée.
• période
Nombre de cycles servo entre les échantillons de données.
• début_table
Adresse du premier élément du tableau TABLE à utiliser pour stocker
les données.
• fin_table
Adresse du dernier élément du tableau TABLE à utiliser.
• P0
Premier paramètre à stocker.
• P1
Deuxième paramètre facultatif à stocker.
• P2
Troisième paramètre facultatif à stocker.
• P3
Quatrième paramètre facultatif à stocker.
Exemple SCOPE(ON,10,0,1000,MPOS AXIS(1),DPOS AXIS(1))
Cet exemple programme la fonction SCOPE pour stocker les paramètres
MPOS et DPOS de l'axe 1 tous les 10 cycles servo. Le paramètre MPOS
est stocké dans les emplacements TABLE 0 à 499, tandis que le paramètre
DPOS est stocké dans les emplacements TABLE 500 à 999. La fonction
SCOPE revient au début pour poursuivre le stockage, jusqu'à ce qu'elle
soit arrêtée. L'échantillonnage ne commence qu'une fois la commande
TRIGGER exécutée.
Exemple SCOPE(OFF)
La ligne ci-dessous désactive la fonction d'étendue.
Voir aussi SCOPE_POS, TABLE, TRIGGER.
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