Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 285
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Voir aussi pour trajexia TJ1-MC04:
- Manuel de référence du matériel (163 pages) ,
- Guide de démarrage rapide (47 pages)
Table des Matières
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Exemples et conseils
'Paramčtre initial pour AXIS
'----------------------------
'Si défini sur 1 (et Pn202=Pn203=1) UNITS correspond ŕ 'impulsions de codeur
UNITS=1
'FE théorique pour exécuter le moteur selon "max_speed"
'sans VFF_GAIN dans MECHATROLINK SPEED
FE_LIMIT=1073741824/P_GAIN/UNITS
'SPEED défini sur 1/3 de "max_speed"
SPEED=(max_speed73)*enc_resolution/60/UNITS
'ACCEL en 200 ms depuis 0 vers "max_speed"
ACCEL=SPEED/0.2
'DECEL en 200 ms depuis "max_speed" vers 0
DECEL=SPEED/0.2
MANUEL DE PROGRAMMATION
285
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