Table Cam Dans Un Programme - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Exemples et conseils
'Déplacer la longueur de sac
MOVEABS(bag_distance)
WAIT UNTIL MTYPE=2 'Pour vérifier l'exécution de MOVEABS
'En cas d'utilisation d'un repčre, activer le déclencheur
'MARK=FALSE si déclenché et TRUE si non déclenché
IF work_with_mark AND MARK THEN
REGIST(1)
WAIT UNTIL MARK=0
ENDIF
'Attendre la fin du mouvement ou la détection d'un repčre
WAIT UNTIL MTYPE=0 OR (MARK AND work_with_mark)
'Utilisation de repčres
IF work_with_mark THEN
IF MARK THEN 'Si le repčre est détecté, la position est corrigée
MOVEMODIFY(bag_distance-expected_pos+REG_POS)
failed=0
ELSE 'Si le repčre n'est pas détecté
PRINT "Repere non detecte"
failed=failed+1
IF failed>max_fail THEN 'Aprčs plusieurs absences consécutives, arręter l'application
PRINT "Repere perdu"
program_alarm=3
STOP
ENDIF
ENDIF
ENDIF
'Attendre la fin du mouvement d'alimentation
WAIT IDLE
GOTO loop
6.2.7

Table CAM dans un programme

Cette section indique comment créer une table CAM dans un programme et utiliser la commande de mouvement CAMBOX.
MANUEL DE PROGRAMMATION 293