Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 218

Interface Trajexia Tools
• Si la vitesse de jog est égale à 0, le message d'avertissement
est généré.
• Si le taux d'accélération de l'axe est égal à 0, le message
d'avertissement est généré.
• Si le taux de décélération de l'axe est égal à 0, le message
d'avertissement est généré.
• Si l'entrée de jog arrière est en dehors de la plage, le message
d'avertissement est généré.
• Si un mouvement est déjà en cours sur l'axe mais qu'il ne s'agit
pas d'un mouvement jog, le message d'avertissement est généré.
Jog avant : ce bouton exécute un jog avant. Un contrôle identique
au jog arrière est alors effectué.
Si aucun avertissement n'est généré, le message « Forward jog
set on axis? » (Jog avant défini sur axe ?) s'affiche dans la fenêtre
d'avertissements, l'entrée FAST_JOG est invalidée pour l'axe,
la vitesse lente sous charge prend la valeur définie dans
la commande de vitesse de jog et la sortie JOG_FWD est
désactivée. La fonction jog avant est ainsi activée.
Jog speed (Vitesse jog) : vitesse à laquelle le jog est effectué.
Cette fenêtre limite cette valeur en fonction d'une plage entre 0
et la vitesse demandée de l'axe, où la vitesse demandée est fournie
par le paramètre d'axe SPEED. La valeur peut être modifiée par
écriture directe dans cette commande ou à l'aide de la commande
de vitesse de jog. Les curseurs permettent d'augmenter ou de
diminuer la vitesse de jog par incrément d'1 unité par seconde.
Jog inputs (Entrées jog) : entrées à associer aux fonctions de jog
avant/arrière.
Elles doivent être comprises dans la plage entre 8 et le nombre
total d'entrées du système, car les canaux d'entrée 0 à 7 ne sont
pas bidirectionnels. Ainsi, l'état de l'entrée ne peut pas être défini
par la sortie correspondante.
L'entrée est censée être activée pour pouvoir désactiver la fonction
de jog et inversement. Pour respecter cette condition, lorsqu'un
numéro d'entrée valide est défini, la sortie correspondante est
activée, puis le paramètre d'axe REV_JOG correspondant est défini.
MANUEL DE PROGRAMMATION 218