Matériel Trajexia; Profibus-Dp; Présent Manuel; Programmation Basic Multitâche - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Système Trajexia
2.1.1 Matériel Trajexia
Le matériel Trajexia est décrit dans le Manuel de référence du matériel Trajexia.
Il est recommandé de commencer par lire ce Manuel de référence du matériel.
Le système Trajexia présente les avantages suivants :
Connectivité directe via Ethernet
Le port Ethernet intégré de Trajexia permet d'établir une connexion directe
et rapide vers des ordinateurs, des API, des IHM et d'autres périphériques.
En outre, il fournit un accès complet aux drivers via un bus de contrôle d'axes
MECHATROLINK-II. Ce connecteur autorise la transmission de messages
explicites via Ethernet et MECHATROLINK-II afin de garantir la transparence totale
jusqu'au niveau de l'actionneur. Il permet enfin de configurer un accès à distance.
Préservation de votre savoir-faire
La méthode de cryptage de Trajexia garantit la protection et la confidentialité
de votre précieux savoir-faire.
Port série et E/S locales
Un port série fournit la connectivité directe aux API, IHM et autres
périphériques de terrain Omron. Des entrées/sorties sont librement
configurables (16 entrées et 8 sorties) sur le contrôleur, ce qui vous
permet de personnaliser Trajexia en fonction de votre équipement.
Maître MECHATROLINK-II
Le maître MECHATROLINK-II permet de contrôler un maximum de
16 servos, variateurs ou E/S, tout en assurant une transparence complète
sur l'ensemble du système. MECHATROLINK-II offre la vitesse de
communication et la précision temporelle essentielles pour garantir un
parfait contrôle des axes des servos. Le temps de cycle de contrôle d'axes
peut être réglé sur différentes valeurs : 0,5 ms, 1 ms ou 2 ms.
TJ1-FL02 (carte d'axe flexible)
La carte TJ1-FL02 assure un contrôle intégral de deux actionneurs via une
sortie analogique ou un train d'impulsions. Le module prend en charge les
principaux protocoles de codeur absolu afin d'établir la connexion d'un
codeur externe au système.
MANUEL DE PROGRAMMATION
Drivers et variateurs
Vous disposez d'un vaste choix de variateurs et de servodrivers rotatifs,
linéaires et à entraînement direct, qui répondent à tous vos besoins
en termes de compacité, de performances et de fiabilité. Les variateurs
raccordés au réseau MECHATROLINK-II sont pilotés au même rythme
de cycle de mise à jour que les servos.
E/S déportées
Les E/S du bus de contrôle d'axes MECHATROLINK-II permettent d'étendre
le système tout en regroupant les périphériques sur un seul bus de contrôle
d'axes.

PROFIBUS-DP

L'esclave PROFIBUS-DP permet d'établir la connexion avec le réseau
PROFIBUS sur la machine.
DeviceNet
L'esclave DeviceNet permet d'établir la connexion avec le réseau DeviceNet
sur la machine.
2.1.2 Présent manuel
Ce Manuel de programmation fournit des informations dédiées relatives
aux éléments suivants :
• Description et utilisation des commandes BASIC
• Protocoles de communication nécessaires pour le système Trajexia
• Description et utilisation des éléments de l'interface Trajexia Tools
• Exemples de programmes et recommandations relatives à la programmation
• Résolution des problèmes et recherche de pannes
2.2 Programmation BASIC multitâche
Les cartes TJ1-MC__ (cartes de contrôle d'axes) proposent une version
multitâche du langage de programmation BASIC. Le langage de contrôle
d'axes repose essentiellement sur des commandes BASIC à jetons et les
programmes sont compilés dans le format à jetons avant d'être exécutés.
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