Utilisation De L'enregistrement Dans Des Programmes D'application - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Exemples et conseils
Utilisation de l'enregistrement dans des programmes
d'application
Grâce à une commande d'axe (REGIST) et à deux paramètres
d'axe (MARK et REG_POS), vous pouvez déterminer et utiliser
la fonction d'enregistrement dans des programmes BASIC.
• La commande REGIST capture la position d'axe en cas
de détection d'un signal d'enregistrement. Les paramètres
disponibles varient en fonction du type d'axe.
Consultez la section 3.2.219.
• le paramètre MARK est un drapeau qui signale si la position
est capturée ou pas. Le paramètre MARKB est disponible pour
la seconde entrée d'enregistrement de la carte TJ1-FL02. Pour
plus d'informations, consultez les sections 3.2.170 et 3.2.171.
• Le paramètre REG_POS contient la position d'axe capturée.
Vous ne pouvez considérer que la valeur REG_POS est valide
qu'à partir du moment où le drapeau MARK signale que la
capture de la position a réussi. Le paramètre REG_POSB est
disponible pour la seconde entrée d'enregistrement de la carte
TJ1-FL02. Pour plus d'informations, consultez les
sections 3.2.217 et 3.2.218.
MANUEL DE PROGRAMMATION 262