Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation page 254

Exemples et conseils
La figure ci-contre illustre un scénario de recherche d'origine
générique. Cette séquence de recherche d'origine simple comporte
3 étapes :
1. Recherche d'un signal.
2. Recherche d'un autre signal.
3. Déplacement de l'axe vers une position prédéfinie.
Pour des raisons de sécurité, les interrupteurs de position
sont normalement fermés. Par conséquent, dans la figure
ci-contre et dans les autres figures de cette section,
le niveau de signal bas est signalé ON et le niveau
de signal haut est indiqué par OFF.
Important : avant d'exécuter une procédure de retour à l'origine,
il est nécessaire de définir les paramètres d'axe UNITS, REP_DIST
et REP_OPTION, ainsi que les paramètres de servodriver Pn202,
Pn203 et Pn205 de manière appropriée et conforme au système
mécanique et aux unités de mesure souhaitées utilisées dans la
programmation. En effet, ces paramètres influencent la recherche
d'origine, plus particulièrement en cas d'utilisation d'un codeur
absolu. Pour plus d'informations sur la définition de ces
paramètres, consultez la section 6.1.2.
MANUEL DE PROGRAMMATION
Fig. 25
OFF ON OFF Interrupteur position origine
Partie mobile
Interrupteur ON OFF OFF ON
position min.
Codeur
Interrupteur
position max.
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