Free; Fs_Limit; Fwd_In - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC

3.2.129 FREE

/i
Type Fonction système
Syntaxe FREE
Description La fonction FREE renvoie la quantité restante de mémoire disponible
pour les programmes utilisateur et les éléments du tableau TABLE.
Remarque : chaque ligne occupe un minimum de 4 caractères (octets)
en mémoire. Cela correspond à la longueur de la ligne actuelle, à celle de
la ligne précédente, au nombre d'espaces au début de la ligne et à un seul
jeton de commande. Les commandes supplémentaires nécessitent un octet
par jeton ; la plupart des autres données sont stockées au format ASCII.
Le TJ1-MC__ compile les programmes avant leur exécution. Par conséquent,
l'exécution d'un programme exige le double de la mémoire.
Arguments N/A
Exemple >> PRINT FREE
47104.0000
Voir aussi N/A

3.2.130 FS_LIMIT

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe FS_LIMIT
FSLIMIT
Description Le paramètre d'axe FS_LIMIT contient la position absolue de la limite logi-
cielle avant exprimée en unités utilisateur.
Il est possible de définir une limite logicielle pour le mouvement avant à l'aide
du programme afin de déterminer la plage de travail de la machine. Une fois
la limite atteinte, le TJ1-MC__ décélère jusqu'à 0, puis annule le mouvement.
Le bit 9 du paramètre d'axe AXISSTATUS s'active lorsque la position d'axe
est supérieure à FS_LIMIT.
Arguments N/A
Exemple Pas d'exemple.
Voir aussi AXIS, AXISSTATUS, UNITS.
MANUEL DE PROGRAMMATION

3.2.131 FWD_IN

/i
Type Paramètre d'axe
Syntaxe FWD_IN
Description Le paramètre d'axe FWD_IN contient le numéro de l'entrée à utiliser
comme entrée de limite avant. La plage d'entrées valide est comprise
entre 0 et 31. Les valeurs 0 à 15 correspondent aux entrées physi-
ques du connecteur d'E/S du TJ1-MC__. Elles sont communes
à tous les axes. Les valeurs 16 à 27 correspondent aux entrées logi-
cielles pouvant être librement utilisées dans des programmes et des
commandes tels que IN et OP. Il s'agit également d'entrées commu-
nes à tous les axes. Les valeurs 28 à 31 sont directement mappées
sur les entrées de driver présentes sur le connecteur CN1. Elles sont
uniques à chaque axe. Le mappage entre les entrées de driver et les
entrées 28 à 31 varie en fonction de la valeur du paramètre de servo-
driver Pn81E. La valeur recommandée du paramètre Pn81E est
0x4321, avec le mappage ci-dessous :
Le mouvement avant éventuel de l'axe est interrompu si un
numéro d'entrée est défini et que la limite est atteinte. Le bit 4
de AXISSTATUS est également activé.
Remarque : cette entrée est une entrée faible active.
Sigma II • Entrée 28 : CN1-40
• Entrée 29 : CN1-41
• Entrée 30 : CN1-42
• Entrée 31 : CN1-43
Sigma III • Entrée 28 : CN1-13
• Entrée 29 : CN1-7
• Entrée 30 : CN1-8
• Entrée 31 : CN1-9
Junma • Entrée 26 : CN1-2
• Entrée 27 : CN1-1
Pour plus d'informations sur le réglage du paramètre de driver
Pn81E, consultez le manuel correspondant au servodriver.
Par défaut, le paramètre est réglé sur la valeur -1 (aucune entrée
sélectionnée).
Arguments N/A
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