Paramètres Système - Omron trajexia TJ1-MC04 Manuel De Programmation

Commandes BASIC
Nom Description
DATE$ Affiche la date du jour sous la forme d'une chaîne.
DAY$ Affiche le jour actuel sous la forme d'une chaîne.
DEVICENET Configure la carte TJ1-DRT (esclave DeviceNet) pour l'échange
de données ou renvoie l'état d'échange de données de la carte
TJ1-DRT.
ETHERNET Lit et définit divers paramètres du port Ethernet TJ1-MC__.
EX Remet le contrôleur à zéro.
FLAG Lit et définit une banque de 32 bits.
FLAGS Lit et définit des drapeaux (FLAGS) en tant que bloc.
FREE Renvoie la capacité de mémoire disponible.
GLOBAL Déclare une référence à une variable VR.
HALT Arrête l'exécution de tous les programmes en cours d'exécution.
INITIALISE Rétablit les valeurs par défaut de tous les axes et paramètres.
INVERT_IN Inverse les canaux d'entrée 0 à 31 dans le logiciel.
INVERTER_COMMAND Lit les E/S et efface l'alarme du variateur de fréquence.
INVERTER_READ Lit la référence de paramètre, d'alarme, de vitesse et de couple
du variateur de fréquence.
INVERTER_WRITE Écrit la référence de paramètre, de vitesse et de couple
du variateur de fréquence.
LIST_GLOBAL Affiche toutes les variables GLOBAL et CONSTANT.
LOCK Empêche l'affichage et la modification des programmes.
PROFIBUS Configure la carte TJ1-PRT (esclave PROFIBUS-DP) pour
l'échange de données d'E/S avec le maître et renvoie l'état
de la carte TJ1-PRT.
READ_BIT Renvoie la valeur du bit spécifié dans la variable VR donnée.
RESET Réinitialise toutes les variables locales d'une tâche.
SCOPE Programme le système pour stocker automatiquement jusqu'à
4 paramètres à chaque période d'échantillonnage dans
le tableau de variables TABLE.
SET_BIT Définit le bit spécifié dans la variable VR donnée sur un.
MANUEL DE PROGRAMMATION
Nom Description
TABLE Écrit et lit les données dans le tableau de variables TABLE.
TABLEVALUES Renvoie la liste de valeurs provenant de la mémoire TABLE.
TIME$ Affiche l'heure actuelle sous la forme d'une chaîne.
TRIGGER Démarre une commande SCOPE déjà définie.
VR Écrit et lit les données dans les variables globales (VR).
VRSTRING Combine des valeurs de mémoire VR afin de pouvoir les afficher
sous la forme d'une chaîne.
WA Suspend l'exécution du programme pendant la durée spécifiée
(en millisecondes).
WAIT IDLE Suspend l'exécution du programme jusqu'à ce que l'axe de base ait
terminé son mouvement en cours et tout mouvement en tampon.
WAIT LOADED Suspend l'exécution du programme jusqu'à ce que l'axe
de base n'ait plus aucun mouvement en tampon, hormis
le mouvement en cours.
WAIT UNTIL Évalue la condition de manière répétée jusqu'à ce qu'elle soit
TRUE.
3.1.11 Paramètres système
/i
Nom Description
AIN Contient la valeur du canal analogique.
AOUT Contient la valeur du canal analogique.
BATTERY_LOW Renvoie l'état actuel de la batterie.
CHECKSUM Contient la somme de contrôle pour les programmes
en mémoire RAM.
COMMSERROR Contient toutes les erreurs de communication qui se sont pro-
duites depuis la dernière initialisation.
CONTROL Contient le type de TJ1-MC__ dans le système.
D_ZONE_MAX Contrôle la sortie DAC avec la valeur d'erreur suivante.
D_ZONE_MIN Contrôle la sortie DAC avec la valeur d'erreur suivante.
39