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(2) Monter quatre vis à six pans creux M6x25 (Fig. 113/6) sans oublier les rondelles--frein
(3) Régler la tension de la courroie crantée (voir module--doc "Instructions de réglage" du
(4) Serrer légèrement la vis de réglage (5).
(5) Connecter les connecteurs XM4 et XP4.
(6) Le cas échéant, monter le couvercle (2).
(7) Procéder au réglage du point zéro (voir manuel logiciel KR C4, chapitre "Mise en ser-
(8) Verifier la tension d'une courroie dentée neuve après env. 100 heures de service (voir
12.6.5 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe du poignet A5
Voir le paragraphe 12.1 !
Si l'entraînement de l'axe du poignet A6 est démonté ou monté sur un robot
pouvant être mis en service, il faudra amener l'interrupteur principal dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
Avant de commencer à travailler, il faudra interrompre l'arrivée d'air comprimé
pour les robots du type F.
Ces travaux de montage et de démontage sont facilités lorsque les axes de poignet sont en
position zéro et que le bras est orienté de manière horizontale.
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Fig. 114 Courroies dentées et pignons de courroie dentée
et serrer ensuite les vis à tête hexagonale jusqu'à ce que l'unité d'entraînement puisse
être poussée sans jeu.
robot).
vice", paragraphe "Calibration/Décalibration du robot").
le chapitre 11, "Instructions de réglage").
Correct
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
Incorrect
Manuel
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