Table des Matières
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Caractéristiques techniques
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Caractéristiques techniques
Cette description s'applique par analogie à tous les robots industriels mentionnés au
chapitre 1, indépendamment de la variante représentée sur la figure ou du type.
4.1
Généralités
Le robot industriel est un manipulateur à six axes prévu pour le montage au sol. Il convient
pour toutes les tâches avec positionnement en continu (contournage). Les principaux domai-
nes d'application sont :
Toute utilisation différant de celle expliquée est considérée comme utilisation
non conforme (voir le chapitre 2, "Affectation").
La Fig. 11 illustre le robot industriel, formé d'un manipulateur (= ensemble mécanique du
robot et installation électrique), des câbles de liaison et d'une armoire de commande.
Les intervalles de maintenance et la durée de vie indiquée se réfèrent à des températures
de réducteurs et de mouvements d'axes typiques. Si il y a apparition de températures de
réducteurs ou de mouvements d'axes atypiques, du fait de fonctions ou d'applications spé-
ciales, cela pourra provoquer une usure plus importante. Dans ce cas, les intervalles de
maintenance ou la durée de vie peuvent être réduits. Pour toute question, veuillez vous
adresser au service d'assistance client KUKA.
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
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l'usinage
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le chargement et le déchargement de machines
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le soudage MIG/MAG
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le soudage au rayon laser YAG.
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