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Description du produit (suite)
3.8
Surveillance de l'enveloppe d'évolution pour A1 et A2
Les axes 1 et 2 peuvent être équipés de commutateurs de positionnement et d'anneaux à
encoches sur lesquels des cames réglables sont fixées (voir la documentation "Surveillance
de l'enveloppe d'évolution"). Ceci permet la surveillance permanente de la position du mani-
pulateur.
Avec A1, trois secteurs au maximum peuvent être surveillés, avec A2, un secteur de l'enve-
loppe d'évolution en question peuvent être surveillé au maximum. Lors du montage de la sur-
veillance de l'enveloppe d'évolution, l'angle disponible de l'axe 1 est de +135 °.
La description de la surveillance de l'enveloppe d'évolution se fera dans des documentations
individuelles.
3.9
Alimentation en énergie
Le manipulateur peut être doté d'une alimentation en énergie montée entre l'embase et
l'axe 6, pour pouvoir être utilisé dans le cadre de certaines technologies de production. L'ali-
mentation en énergie est formée d'un groupe de flexibles pour les fluides typiques pour l'ap-
plication de manipulateur en question ainsi que du "Groupe de fixation de l'alimentation en
énergie" indispensable à la fixation. L'alimentation en énergie reçoit donc les câbles électri-
ques et les flexibles pour garantir ainsi un guidage faible en sollicitation, sur l'intégralité de
l'enveloppe d'évolution autorisée. L'alimentation en énergie est conçue pour couvrir la majo-
rité des cas d'application, en ce qui concerne la portée et la résistance à l'usure. Il y aura,
bien sûr, évidemment des applications où cette version ne pourra être utilisée qu'en respec-
tant certaines restrictions. Dans de tels cas, une version spéciale ou une adaptation de cette
version d'alimentation en énergie est nécessaire.
La description de l'alimentation en énergie se fera dans des documentations séparées.
BA KR 30, 60--4 KS, F, KR C4 08.11.00 fr
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